6: 2009-12-25 (金) 19:47:54 sho  |
7: 2010-01-13 (水) 17:08:30 sho |
| | 処理の流れを描いた図を見て下さい。次はセンサ値とある閾値を比較するというところです。センサ値の範囲は0～255である事を確認しました。閾値はとりあえず100にします。後で必要に応じて調節して下さい。~ | | 処理の流れを描いた図を見て下さい。次はセンサ値とある閾値を比較するというところです。センサ値の範囲は0～255である事を確認しました。閾値はとりあえず100にします。後で必要に応じて調節して下さい。~ |
| | #ref(Warning_pp1.png,100%) | | #ref(Warning_pp1.png,100%) |
| - | もしセンサ値が100以下なら何もしない、100より大きければブザーを鳴らすという条件分岐です。条件分岐はif文を使います(if文については[[Chapter1.4のif文>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.4#c6144380]]を参照して下さい)。~ | + | もしセンサ値が100以下なら何もしない、100より大きければブザーを鳴らすという条件分岐です。条件分岐はif文を使います(if文については[[Chapter1.4のif文>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4#c6144380]]を参照して下さい)。~ |
| | センサ値表示の後ろに | | センサ値表示の後ろに |
| | if(ReadData > 100) { | | if(ReadData > 100) { |
| | ''第1引数''はDynamixelのIDです。AX-S1のIDは100です。~ | | ''第1引数''はDynamixelのIDです。AX-S1のIDは100です。~ |
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| - | ''第2引数''は、コントロールテーブルのアドレスです。[[Chapter1.1のAX-S1コントロールマップ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.1#u70f1fa1]]を見て下さい。アドレス40は音階、アドレス41は音の長さです。~ | + | ''第2引数''は、コントロールテーブルのアドレスです。[[Chapter1.1のAX-S1コントロールマップ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.1#u70f1fa1]]を見て下さい。アドレス40は音階、アドレス41は音の長さです。~ |
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| | ''第3引数''書き込むデータです。ここではそれぞれ適当に10を入れました。ソの音を1秒(10×0.1秒)鳴らすことになります~ | | ''第3引数''書き込むデータです。ここではそれぞれ適当に10を入れました。ソの音を1秒(10×0.1秒)鳴らすことになります~ |
| | それではプログラムを書き込んで動かしてみましょう。~ | | それではプログラムを書き込んで動かしてみましょう。~ |
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| - | ここでは書き込み方法を簡単に説明します。詳細は[[Chapter1.3の動作確認>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.3]]を参照して下さい。~ | + | ここでは書き込み方法を簡単に説明します。詳細は[[Chapter1.3の動作確認>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.3]]を参照して下さい。~ |
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| | -FDIIIの電源スイッチをOFFにし、プッシュボタンを押しながらUSBケーブルを差し込みます。 | | -FDIIIの電源スイッチをOFFにし、プッシュボタンを押しながらUSBケーブルを差し込みます。 |
| | これを泥棒が入ってきそうな場所に設置しておけば、泥棒が来てもビックリして帰って行くかもしれません。~ | | これを泥棒が入ってきそうな場所に設置しておけば、泥棒が来てもビックリして帰って行くかもしれません。~ |
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| - | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.5]]~ | + | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5]]~ |
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| - | [[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |
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