3: 2009-11-19 (木) 19:30:51 sho  |
4: 2009-11-20 (金) 14:33:44 sho |
| | 処理の流れを描いた図を見て下さい。次はセンサ値とある閾値を比較するというところです。センサ値の範囲は0～255である事を確認しました。閾値はとりあえず100にします。後で必要に応じて調節して下さい。~ | | 処理の流れを描いた図を見て下さい。次はセンサ値とある閾値を比較するというところです。センサ値の範囲は0～255である事を確認しました。閾値はとりあえず100にします。後で必要に応じて調節して下さい。~ |
| | #ref(Warning_pp1.png,100%) | | #ref(Warning_pp1.png,100%) |
| - | もしセンサ値が100以下なら何もしない、100より大きければブザーを鳴らすという条件分岐です。条件分岐はif文を使います(if文の詳細は[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.4>#c6144380]]を参照して下さい)。~ | + | もしセンサ値が100以下なら何もしない、100より大きければブザーを鳴らすという条件分岐です。条件分岐はif文を使います(if文の詳細は[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter1.4#c6144380]]を参照して下さい)。~ |
| | センサ値表示の後ろに | | センサ値表示の後ろに |
| | if(ReadData > 100) { | | if(ReadData > 100) { |
| | **警報器を動かす [#ybaa88fa] | | **警報器を動かす [#ybaa88fa] |
| | #ref(Warning_pp2.png,100%) | | #ref(Warning_pp2.png,100%) |
| | + | #include <fd.h> |
| | + | |
| | + | void main (void) { |
| | + | uint8_t ReadData; |
| | + | |
| | + | fd_Init (0, BT_CONSOLE, 0, 7.4); |
| | + | |
| | + | while (1) { |
| | + | fd_DXReadByteData (100, 27, &ReadData); |
| | + | fd_printf("%3d\r", ReadData); |
| | + | if(ReadData > 100) { |
| | + | fd_DXWriteByteData (100, 40, 10); |
| | + | fd_DXWriteByteData (100, 41, 10); |
| | + | } |
| | + | } |
| | + | } |
| | プログラムが完成しました。隙間を含めてもたったの16行です。如何ですか？~ | | プログラムが完成しました。隙間を含めてもたったの16行です。如何ですか？~ |
| | 意外と簡単だと感じられたでしょうか？~ | | 意外と簡単だと感じられたでしょうか？~ |
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