1: 2009-11-16 (月) 19:03:18 sho | 現: 2010-11-22 (月) 13:02:40 eid7gud | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
- | *組み立て [#c7e7b161] | + | *組み立て [#ufdb0d65] |
+ | #ref(Warning_1.png,100%) | ||
+ | 「AX-S1の赤外線反射センサが泥棒を感知したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。 | ||
+ | |||
+ | **材料の準備 [#dbb62fce] | ||
+ | #ref(Warning_2.png,100%) | ||
+ | 本キットから | ||
+ | -FDIII-HC | ||
+ | -FDIII-HC固定用ビス | ||
+ | -Dynamixel AX-S1 | ||
+ | -Dynamixelケーブル | ||
+ | -ビス・ナット一式 | ||
+ | -ACアダプタ | ||
+ | -電源延長用ケーブル | ||
+ | |||
+ | それ以外に別途 | ||
+ | -ケース(プラスチック・厚紙などの金属製以外)~ | ||
+ | 又は | ||
+ | -''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''~ | ||
+ | を用意します。 | ||
+ | 上図のケース(サイズ140x70x30mm、プラスチック製)はホームセンターで購入したものです。 | ||
+ | 穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。 | ||
+ | |||
+ | **FDIII-HCの固定 [#d26982f6] | ||
+ | FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(Warning_3.png,100%) | ||
+ | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要がに応じてスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **AX-S1の固定 [#cba9bfea] | ||
+ | #ref(Warning_4.png,100%) | ||
+ | AX-S1のホーンには4つのネジ穴があります。ネジ穴に合わせてフタに穴を開け、ネジでAX-S1を固定します。 | ||
+ | |||
+ | **ケーブルの接続 [#z7a03aef] | ||
+ | #ref(Warning_5.png,100%) | ||
+ | FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 | ||
+ | |||
+ | **完成 [#eb8c5c1f] | ||
+ | #ref(Warning_6.png,100%) | ||
+ | 以上で完成です。 | ||
+ | |||
+ | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3]]~ | ||
+ | |||
+ | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |