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1: 2009-11-12 (木) 04:02:25 takaboo ソース 2: 2009-12-17 (木) 13:37:30 takaboo ソース
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TITLE:FREEDOM III Library Sample Code TITLE:FREEDOM III Library Sample Code
-#+*ダウンロード [#b82d8c07] 
 +#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/FDIII-HCSMPL1.0.zip) 
 + 
 +*一覧 [#ff530b3f] 
 +**Initialize.c [#af73d454] 
 +初期化を行う。 
 +**Switch_LED.c [#d2cdd0b5] 
 +プッシュスイッチ、ディップスイッチ、LEDを使用する。 
 +**Acceleration.c [#i7ee0ea2] 
 +加速度センサ値を取得。 
 +**DxWriteData.c [#l2479cb6] 
 +Dynamixelにデータを書き込む。 
 +**DxReadData.c [#j5d7fdb4] 
 +Dynamixelからデータを読み出す。 
 +**Motion.c [#p9d647fc] 
 +モーションを使う。 
 +**RC100.c [#se4a33fe] 
 +RC-100Bを使う。 
 +**DxInstruction.c [#ee61939a] 
 +バックグラウンドでのDynamixelインストラクションの設定。 
 +**Plugin.c [#x0d37eec] 
 +プラグインの設定。
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