21: 2010-01-20 (水) 17:43:39 sho | 22: 2010-01-20 (水) 17:52:33 sho | ||
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Line 84: | Line 84: | ||
**AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | **AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | ||
- | AX-S1のセンサの値やブザーの設定値は、アドレスで表現されます。~ | + | ここではコントロールテーブルのうち、使用する主なアイテムだけを抜粋して紹介します。~ |
- | + | ||
- | ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~ | + | |
詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | 詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | ||
- | 各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 | + | | アドレス | アイテム | |
- | | アドレス |内容| | + | |
| 26 |左側赤外線反射センサ | | | 26 |左側赤外線反射センサ | | ||
| 27 |正面赤外線反射センサ | | | 27 |正面赤外線反射センサ | |