21: 2010-01-20 (水) 17:43:39 sho | 現: 2011-02-02 (水) 19:27:26 eid7gud | ||
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+ | TITLE:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.1 | ||
*基礎知識 [#q609a0a5] | *基礎知識 [#q609a0a5] | ||
本キットを使用するに当たって必要最小限の基礎知識を紹介します。 | 本キットを使用するに当たって必要最小限の基礎知識を紹介します。 | ||
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**AX-12+コントロールテーブル [#xa86a787] | **AX-12+コントロールテーブル [#xa86a787] | ||
ここではコントロールテーブルのうち、使用する主なアイテムだけを抜粋して紹介します。~ | ここではコントロールテーブルのうち、使用する主なアイテムだけを抜粋して紹介します。~ | ||
- | 詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | + | 詳しくは[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]を参照して下さい。~ |
| アドレス | アイテム | | | アドレス | アイテム | | ||
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**AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | **AX-S1コントロールテーブル [#u70f1fa1] | ||
- | AX-S1のセンサの値やブザーの設定値は、アドレスで表現されます。~ | + | ここではコントロールテーブルのうち、使用する主なアイテムだけを抜粋して紹介します。~ |
- | + | ||
- | ここでは本稿で使用する主なパラメータだけを紹介します。~ | + | |
詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | 詳しくは[[AX-S1コントロールテーブル]]を参照して下さい。~ | ||
- | 各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 | + | | アドレス | アイテム | |
- | | アドレス |内容| | + | |
| 26 |左側赤外線反射センサ | | | 26 |左側赤外線反射センサ | | ||
| 27 |正面赤外線反射センサ | | | 27 |正面赤外線反射センサ | |