19: 2010-01-18 (月) 13:52:31 sho | 20: 2010-01-19 (火) 12:29:43 sho | ||
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Line 20: | Line 20: | ||
****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] | ****Dynamixel AX-S1 [#b34b99ad] | ||
#ref(AX-S1.png,100%) | #ref(AX-S1.png,100%) | ||
- | 3方向に備わった赤外線センサによる輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ | + | 3方向に備わった赤外線センサによる反射量、輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ |
こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ | こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ | ||
なお、形状がAX-12+と酷似していますが、モータを内蔵してないのでホーンは回転しません。 | なお、形状がAX-12+と酷似していますが、モータを内蔵してないのでホーンは回転しません。 | ||
Line 42: | Line 42: | ||
**Dynamixelシリーズについて [#v8001e96] | **Dynamixelシリーズについて [#v8001e96] | ||
- | ****デイジーチェーン接続 [#bff7151b] | + | ****マルチドロップ接続 [#bff7151b] |
#ref(Dynamixel.png,80%) | #ref(Dynamixel.png,80%) | ||
- | Dynamixelシリーズはデイジーチェーン(数珠つなぎ)で接続することができるので配線が楽です。 | + | Dynamixelシリーズはマルチドロップ(数珠つなぎ)で接続することができるので配線が楽です。 |
****ID [#eaba0d72] | ****ID [#eaba0d72] | ||
Line 94: | Line 94: | ||
各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 | 各アドレスは1バイトのデータです(バイトについては[[Chapter1.4のビット・バイト>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]]をご覧下さい)。 | ||
| アドレス |内容| | | アドレス |内容| | ||
- | | 26 |左側赤外線距離センサ | | + | | 26 |左側赤外線反射センサ | |
- | | 27 |正面赤外線距離センサ | | + | | 27 |正面赤外線反射センサ | |
- | | 28 |右側赤外線距離センサ | | + | | 28 |右側赤外線反射センサ | |
- | | 29 |左側輝度センサ | | + | | 29 |左側赤外線輝度センサ | |
- | | 30 |正面輝度センサ | | + | | 30 |正面赤外線輝度センサ | |
- | | 31 |右側輝度センサ | | + | | 31 |右側赤外線輝度センサ | |
| 35 |音量測定値 | | | 35 |音量測定値 | | ||
| 36 |音量最大保持値 | | | 36 |音量最大保持値 | |