12: 2009-11-24 (火) 16:41:04 sho | 13: 2009-12-07 (月) 19:18:44 sho | ||
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****ID [#eaba0d72] | ****ID [#eaba0d72] | ||
- | Dynamixelは1本の通信線でつながれています。もしコントローラが「300度の位置まで動け」という指令を出すと、全てのDynamixelが300度の位置まで動いてしまいます。~ | + | ホストコントローラを除くすべてのDynamixelにはID番号が振られていて、そのIDを元にホストコントローラが指令を出します。 |
- | そのためDynamixelシリーズにはそれぞれIDが振られており、そのIDを元に「ID1は300度、ID2は150度」というような別々の指令を出します。 | + | |
#ref(Dynamixel2.png,100%) | #ref(Dynamixel2.png,100%) | ||