29: 2011-07-25 (月) 09:01:25 takaboo ソース 30: 2011-07-25 (月) 16:28:53 takaboo ソース
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|動作温度 |0～+50℃ | |動作温度 |0～+50℃ |
|外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) |
-|搭載主要機能 |E093,E093B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E093C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ,　DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ |+|搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ,　DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ |
|寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)|
|環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 |
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**外観 [#ubb4a347] **外観 [#ubb4a347]
 +***Rev. E092C [#s685f8ed]
 +| TOP | BOTTOM |
 +| #ref(E092C_TOP.png,40%) | #ref(E092C_BOTTOM.png,40%) |
 +#ref(E092C_LAYOUT.pdf)
 +
 +***Rev. E092,E092B [#r5459330]
| TOP | BOTTOM | | TOP | BOTTOM |
| #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) | | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) |
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**回路図 [#wcfc29ee] **回路図 [#wcfc29ee]
 +***Rev. E092C [#oaed0ba6]
 +#ref(E092C.pdf)
 +-CN14は出荷時からコネクタを装備
 +-CN16はランドのみ
 +***Rev. E092,E092B [#i008fb8b]
#ref(E092.pdf) #ref(E092.pdf)
--D1, D5はノーマウント 
-CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備
-CN15にはZEAL-C01が装着済 -CN15にはZEAL-C01が装着済
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***CN1 [#vfa02328] ***CN1 [#vfa02328]
 +[[B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product​/detail.php?series=262]]
 +
電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~
なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4～CN12へは電源が供給されません。 なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4～CN12へは電源が供給されません。
***CN4～CN8 [#d0c3107d] ***CN4～CN8 [#d0c3107d]
 +[[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00220​35035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&L​ang=ja-JP&lang=ja-JP]]
 +
TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。
***CN9～CN12 [#ld45ce7b] ***CN9～CN12 [#ld45ce7b]
 +[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00220​35045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&L​ang=ja-jp]]
 +
RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。
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***CN14 [#u3de666f] ***CN14 [#u3de666f]
 +[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/​detail.php?series=58]]
 +
DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。 DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。
***CN15 [#bf0897cc] ***CN15 [#bf0897cc]
-ZEAL-C01が装着されます。+ZEAL-C01が装着されます。~ 
 +取り外してはなりません。
***CN16 [#me2d411a] ***CN16 [#me2d411a]
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μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。
-''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~
-~Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~+Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~
使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。 使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。
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