6: 2009-11-18 (水) 03:59:54 takaboo  |
7: 2009-11-20 (金) 18:23:07 takaboo |
| | const char gyao[27000] PROGMEM = {0,0,0,0,0,0,}; | | const char gyao[27000] PROGMEM = {0,0,0,0,0,0,}; |
| | **BUZZER.c [#e8471f5c] | | **BUZZER.c [#e8471f5c] |
| - | 指定周波数で圧電ブザーを鳴らす。 | + | PD7(OC2)端子に接続されたトランジスタを介して他励式のブザーを駆動する。 |
| | + | #ref(bz.png) |
| | + | この回路ではPD7端子がHIGHになるとトランジスタがONしてブザーの+/-両端に電圧が加わる。LOWになるとトランジスタがOFFしてブザーの-端子がオープンになる。これをゆっくり繰り返すとブザーがプチプチとなるだけだが、数百～数kHzの周期で繰り返すとぴ～ぷ～といった音として聞こえる様になる。 |
| | + | |
| | + | 周波数はPA7(ADC7)端子に接続したポテンショメータで分圧された電圧を計測する事で設定するものとしている。 |
| | + | #ref(vr.png) |
| | + | |
| | + | PD7はカウンタタイマ2のOC2端子が接続されており、コンペアマッチでトグル動作する様に設定すればOCR2に設定できる範囲の値で周波数が設定出来る。また同時にPD7を出力端子に設定する必要もある。 |
| | + | void ToneOn (int tone) { |
| | + | OCR2 = UD_ToneTable[tone]; |
| | + | TCCR2 = _BV(WGM21) | _BV(COM20) | _BV(CS22) | _BV(CS20); |
| | + | // PD7(OC2)を出力に |
| | + | DDRD |= _BV(PIND7); |
| | + | } |
| | + | 大抵ブザーの類は常時一定の電圧を加えておく事は推奨されていないので、音を出さないときはOFFしておく事で劣化を防ぎつつ無駄に電力を消費する事もなくなる。 |
| | + | void ToneOff (void) { |
| | + | // PD7(OC2)を入力(外部のプルダウン抵抗でLOWに) |
| | + | DDRD &= ~_BV(PIND7); |
| | + | TCCR2 = 0; |
| | + | } |
| | | | |
| | **SPI_BRIDGE.c [#j47c03d0] | | **SPI_BRIDGE.c [#j47c03d0] |
| | SPIバスで接続されたATA6831(3ch ハーフブリッジドライバ)と通信を行い、任意のパターンで各チャネルのトランジスタをON/OFFさせる。 | | SPIバスで接続されたATA6831(3ch ハーフブリッジドライバ)と通信を行い、任意のパターンで各チャネルのトランジスタをON/OFFさせる。 |
| | + | #ref(spi.png) |
| | + | SPIは簡単に言えばクロック同期式の双方向シリアル通信で、MISO・MOSI・SCKとチップセレクトの4本の信号でコミュニケーションする。対象によってタイミング等細かい違いはあるが、AVRの場合は大抵のデバイスとと接続する事ができる。 |
| | + | |
| | + | ATA6831は3chのハーフブリッジを内蔵した主にリレーやランプを駆動するドライバICである。ここのうちハーフブリッジを2つ使えばモータの正/逆転を行うのに十分なHブリッジが構成できるので、小型モータの駆動程度であれば十分に使える。~ |
| | + | また3chのハーフブリッジに対してモータをうまくつなげば、動作モードの制限はあるものの2台を個別に駆動する事ができない事も無い。 |
| | | | |
| | **RCSERVO.c [#l9555243] | | **RCSERVO.c [#l9555243] |
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