|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)
のバックアップソース(No.1)
knowledge
:
Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)
のバックアップソース(No.1)
差分
を表示
現在との差分
を表示
Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)
へ行く。
Next »
**メモリマップ [#m54c6bba] Dynamixelの内部機能及び設定は次に示すメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~ 16ビットデータレジスタは(L)と(H)の2バイトで表されます。両方のバイトが1つのインストラクションパケットにおいて同時に書き込まれる必要があります。 |Address|Item|Access Initial Value| |0 (0x0)|Model Number(L)|R|28 (0x1C)| |1 (0x1)|Model Number(H)|R|0 (0x00)| |2 (0x2)|Version of Firmware|R|?| |3 (0x3)|ID|R/W|1 (0x01)| |4 (0x4)|Baudrate|R/W|34 (0x22)| |5 (0x5)|Return Delay Time|R/W|250 (0xFA)| |6 (0x6)|CW Angle Limit (L)|R/W|0 (0x00)| |7 (0x7)|CW Angle Limit (H)|R/W|0 (0x00)| |8 (0x8)|CCW Angle Limit (L)|R/W|255 (0xFF)| |9 (0x9)|CCW Angle Limit (H)|R/W|3 (0x03)| |10 (0xA)|(Reserved)|-|0 (0x00)| |11 (0xB)|Highest Limit Temperature|R/W|80 (0x50)| |12 (0xC)|Lowest Limit Voltage|R/W|60 (0x3C)| |13 (0xD)|Highest Limit Voltage|R/W|190 (0xBE)| |14 (0xE)|Max Torque (L)|R/W|255 (0xFF)| |15 (0xF)|Max Torque (H)|R/W|3 (0x03)| |16 (0x10)|Status Return Level|R/W|2 (0x02)| |17 (0x11)|Alarm LED|R/W|36 (0x24)| |18 (0x12)|Alarm Shutdwon|R/W|36 (0x24)| |19 (0x13)|(Reserved)|RW|0 (0x00)| |20 (0x14)|Down Calibration (L)|R|?| |21 (0x15)|Down Calibration (H)|R|?| |22 (0x16)|Up Calibration (L)|R|?| |23 (0x17)|Up Calibration (H)|R|?| |24 (0x18)|Torque Enable|R/W|0 (0x00)| |25 (0x19)|LED R/W|0 (0x00)| |26 (0x1A)|CW Compliance Margin|R/W|1 (0x00)| |27 (0x1B)|CCW Compliance Margin|R/W|1 (0x00)| |28 (0x1C)|CW Compliance Slope|R/W|32 (0x20)| |29 (0x1D)|CCW Compliance Slope|R/W|32 (0x20)| |30 (0x1E)|Goal Position (L)|R/W|[Addr36]value| |31 (0x1F)|Goal Position (H)|R/W|[Addr37]value| |32 (0x20)|Moving Speed (L)|R/W|0 (0x00)| |33 (0x21)|Moving Speed (H)|R/W|0 (0x00)| |34 (0x22)|Torque Limit (L)|R/W|[Addr14]value| |35 (0x23)|Torque Limit (H)|R/W|[Addr15]value| |36 (0x24)|Present Position (L)|R|?| |37 (0x25)|Present Position (H)|R|?| |38 (0x26)|Present Speed (L)|R|?| |39 (0x27)|Present Speed (H)|R|?| |40 (0x28)|Present Load (L)|R|?| |41 (0x29)|Present Load (H)|R|?| |42 (0x2A)|Present Voltage|R|?| |43 (0x2B)|Present Temperature|R|?| |44 (0x2C)|Registered Instruction|R/W|0 (0x00)| |45 (0x2D)|(Reserved)|-|0 (0x00)| |46 (0x2E)|Moving|R|0 (0x00)| |47 (0x2F)|Lock|R/W|0 (0x00)| |48 (0x30)|Punch (L)|R/W|32 (0x20)| |49 (0x31)|Punch (H)|R/W|0 (0x00)|
Next »
Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) のバックアップ一覧
Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) のバックアップソース(No. All)
1: 2009-07-02 (木) 12:26:34
sho
2: 2009-07-02 (木) 13:50:53
sho
3: 2009-07-03 (金) 13:11:29
sho
4: 2009-07-03 (金) 18:31:51
sho
5: 2010-06-16 (水) 16:16:37
sho
6: 2010-10-07 (木) 19:44:01
sho
7: 2010-10-28 (木) 12:49:41
sho
8: 2010-10-29 (金) 18:05:09
sho
9: 2010-11-25 (木) 22:17:14
sho
10: 2010-11-26 (金) 02:01:17
sho
11: 2010-11-26 (金) 14:54:45
sho
12: 2010-11-29 (月) 19:51:57
sho
13: 2010-12-01 (水) 16:15:54
sho
14: 2010-12-01 (水) 18:19:35
sho
15: 2011-07-04 (月) 20:09:34
sho
16: 2011-08-06 (土) 00:48:47
sho
17: 2012-09-06 (木) 15:10:54
sho
18: 2015-11-27 (金) 19:16:47
sho
19: 2015-11-29 (日) 22:25:52
sho
現: 2017-09-07 (木) 00:58:18
takaboo
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ