Besttechnology - [Dynamixel通信プロトコルのバックアップ差分(No.7)]

--- 6: 2010-10-12 (火) 11:37:05 sho
+++ 7: 2010-10-28 (木) 12:37:55 sho
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 TITLE:Dynamixel通信プロトコル
-[[Dynamixelシリーズ>Dynamixelシリーズ　他#m101b537]](AX-12+、AX-S1、RX-28、RX-64)及び[[USS3>BTE069 USS3]]で共通の通信プロトコルです。~
+[[Dynamixelシリーズ>Dynamixelシリーズ　他#m101b537]]で共通の通信プロトコルです。~
 異なる機器でもIDさえ重複しなければ同一ネットワークでの運用が可能です。~
 以下Dynamixel以外の機器の場合は、Dynamixelと書かれている部分をその機器名に読み替えて下さい。
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 **コントロールテーブル [#xbe6b522]
 Dynamixelの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。
-***[[Dynamixelコントロールテーブル]] [#bc4806ee]
+-[[Dynamixelコントロールテーブル]]
-***[[USS3コントロールテーブル]] [#fc8bcb5c]
+-[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]]
+-[[AX-S1コントロールテーブル]]
+-[[USS3コントロールテーブル]]
 **インストラクションセット [#j7c4ce31]

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Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.7)