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ページへ戻るDynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No.6)
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5: 2010-05-07 (金) 18:16:10 sho  |
6: 2010-10-12 (火) 11:37:05 sho |
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|---|---|---|---|
| Line 79: | Line 79: | ||
| | ACTION |REG_WRITEで保持された動作を実行します| 0x05 | 0 | | | ACTION |REG_WRITEで保持された動作を実行します| 0x05 | 0 | | ||
| | RESET |Dynamixelのコントロールテーブルの値を製造時のデフォルトの値に戻します| 0x06 | 0 | | | RESET |Dynamixelのコントロールテーブルの値を製造時のデフォルトの値に戻します| 0x06 | 0 | | ||
| + | | SYNC WRITE | 同時に複数のDynamixelを制御するときに使用します | 0x83 | 4～ | | ||
| ***WRITE_DATAインストラクション [#za2d7929] | ***WRITE_DATAインストラクション [#za2d7929] | ||
- Dynamixel通信プロトコル のバックアップ一覧
- Dynamixel通信プロトコル のバックアップ差分(No. All)
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