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BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ
のバックアップソース(No.5)
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TITLE:BTE068 Dynamixelコンフィギュレータマニュアル #norelated #contents [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=29]] **概要 [#t64b51ee] 本製品は[[Dynamixelシリーズ>Dynamixelシリーズ 他#m101b537]](以後DX)とPCをUSBにて簡潔に接続するハードウェアと、DXの内部パラメータを変更したりモニタする[[Windows用プログラム>Dynamixel Configurator]]を含むコンフィギュレータです。 **基本仕様 [#u31f6dc5] |商品番号 |BTE068 | |電気的仕様 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:30A&br;使用USBチップ:FTDI社 FT232RQ | |通信仕様 |RS485 I/F:半二重・最大通信速度10Mbps・ESD 16kV・最大ノード数 256台・終端抵抗付&br;TTL I/F:半二重・5Vレベル・最大通信速度 1Mbps・ESD 1kV・最大ノード数 32台&br;RS232C I/F:全二重・TX/RXのみ・最大通信速度 460kbps&br;電源:USBバスパワーにて駆動 | |その他 |USBバージョン:USB 2.0&br;重量:約19g (本体のみ) | |温湿度条件 |-5~+50℃ 20~80% (ただし結露しない事) | |環境対応 |RoHS・Pb Free対応 | ※断り無く仕様変更される事があります。 **寸法 [#i4e5469e] #ref(BTE068_sunpou.png,100%) **器具配置 [#va658226] ***電源コネクタ(CN1) [#e794f7bf] JST B2PS-VH CN1より供給される電源は、CN3~CN11の電源出力用としてのみ供給され、RS485/RS232C/TTL I/Fの回路では使用されません。 |端子番号 |信号名 | |1(P) |VDD (DC7.2~25V) | |2(N) |GND | ***USBコネクタ(CN2) [#qdf9c8cf] USBminiB 付属のUSBケーブルを使用しPCとマルチI/Fハブ(以後ハブ)同士を接続します。デバイスドライバをインストールすると、PCからは新しいCOMポートとして識別されます。~ なお、ハブにはRS485・TTL・RS232Cの3種類のI/Fを装備していますが、PCのCOMポートは1つです。通常の使用においては、いずれかのI/Fを意図的に排他使用する事で機能の競合を避けて運用します。 ***RS485コネクタ(CN3~CN6) [#s797e065] MOLEX 22-03-5045 RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。4つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ RS485コネクタのVDD(3pin)・GND(4pin)端子はCN1より供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給するものです。よって、この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ なお、SW2にて終端抵抗をONにする事ができます。通常の運用ではONにして下さい。 |端子番号 |信号名 | |1 |D-/DM (RS485) | |2 |D+/DP (RS485) | |3 |VDD (DC7.2~25V OUT) | |4 |GND/SIGNAL GND | ***TTLコネクタ(CN7~CN11) [#k36960b2] MOLEX 22-03-5035 TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。5つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ TTLコネクタのVDD(2pin)・GND(3pin)端子はCN1より供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給するものです。よって、この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ なお、SIGNAL端子はハブ内部の5Vへ10kΩでプルアップしています。 |端子番号 |信号名 | |1 |SIGNAL (BIDIRECTION) | |2 |VDD (DC7.2~25V OUT) | |3 |GND/SIGNAL GND | ***RS232Cコネクタ(CN7~CN12) [#e318bc23] 3pinピンヘッダ RS232Cレベルの通信を行う端子です。3kΩ/1000pFの最悪負荷条件において、最高460kbpsの通信速度を確保しています。~ マイコンボード等における3線式RS232Cレベルシリアル通信(TX/RX/GND)に対応するI/Fですので、フル結線のRS232Cには対応していません。 |1 |TX (OUT) | |2 |GND | |3 |RX (IN) | ***電源スイッチ(SW1) [#s48ff928] CN1に供給された電源をCN3~CN11のVDD端子に接続ないし切断します。それ以外の機能(USB・各種I/F用IC等)はCN2のUSBバスパワーで動作するため、SW1とは連動しません。~ また、CN1に電源が供給されたACアダプタを接続しSW1をONにすると、LED1が点灯しますので、通電状態である事が目視で確認できます。~ なお、CN1に供給される電圧が約7.2Vを下回ると、SW1に連動した回路が動作電圧に満たない事を検出し、CN3~CN11への電源供給が行われなくなります。 ***ターミネータスイッチ(SW2) [#i9e989be] RS485コネクタを使用する場合に有用で、ハブがネットワーク上の最終端にある場合にSW2をONにする事でRS485コネクタのD-(1pin)及びD+(2pin)間に120Ωの抵抗が挿入されます。RS485コネクタを使用せず、その他のTTL・RS232Cコネクタを使用する場合もONにしてください。~ 常時ONで使用する事を推奨します。 ***電源ステータスLED(LED1 赤色) [#m75cd879] CN1に電源が供給されたACアダプタを接続され、SW1をONにすると点灯します。SW1をOFFもしくは電源電圧が供給される電圧がDC7.2Vを下回ると消灯します。 ***送受信ステータスLED(LED2/3 緑色) [#ne51a3bf] USBケーブルでCN2とPCを接続しOSから使用可能になった状態で、コンフィギュレータ等で通信を開始すると明滅します。無通信状態では消灯します。~ なお、ボーレートが一致しないDXからのPCへの応答があったとしても、LED3(RX)は点灯しません。 **各部の接続 [#bbf09ba7] #ref(BTE068_setsuzoku.png,100%) ①DXに付属の4pinないし3pinケーブルでDXとハブを接続します。4ピンケーブル(DX-113, DX-116, DX-117, RX-10, RX-28, RX-64等)の場合はCN3~CN6へ、3ピンケーブル(AX-12, AX-12+, AX-S1等)の場合はCN7~CN11のいずれかに接続します。~ ②付属のUSBケーブルのminiBコネクタ側のみを、ハブのCN2に接続します。~ ③SW1をOFFにし、付属の電源ケーブルを外部電源装置に接続し、電源ケーブルのハウジングをCN1につなぎます。電源ケーブルは赤が+、黒が-側となります。 特にこの順である必要はありませんが、どの順にせよハブのSW1は始めにOFFにしておき、CN3~CN11への電源供給を断っておきます。~ 使用するDXの数が増えた場合は、残りの空いているコネクタか、既にハブへ接続しているDXの空いている側のコネクタに接続します。なお、接続形態における問題やターミネータに関しては、DXのドキュメントを参照してください。 これでハブへの電源供給元と、DXとの接続は完了です。 **デバイストライバのインストール [#ac1c088b] 本製品には[[FTDI社>http://www.ftdichip.com/]]のUSBシリアル変換ICが使用されています。詳細は[[こちら>How to install FTDI's device driver]]を参照下さい。 **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#e84cbf19] PCと通信し、DXの内部パラメータを変更したりモニタするには[[Dynamixel Configurator]]を使用します。詳しくは[[Dynamixel Configurator]]ページをご覧下さい。
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BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ のバックアップ一覧
BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ のバックアップソース(No. All)
1: 2009-07-03 (金) 15:49:35
yoko
2: 2009-07-15 (水) 17:47:07
yoko
3: 2009-07-30 (木) 21:07:31
yoko
4: 2009-07-31 (金) 04:19:53
yoko
5: 2010-09-28 (火) 13:07:02
yoko
6: 2010-10-07 (木) 16:55:34
yoko
7: 2011-07-25 (月) 19:08:34
yoko
8: 2011-08-03 (水) 20:01:13
yoko
9: 2011-08-06 (土) 00:47:13
yoko
10: 2012-01-26 (木) 14:02:10
yoko
11: 2012-09-18 (火) 14:32:32
yoko
12: 2013-09-19 (木) 14:10:13
yoko
13: 2013-10-12 (土) 19:19:36
yoko
現: 2015-11-18 (水) 16:55:42
takaboo
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