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BTE083 FDIII-HC
のバックアップソース(No.4)
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BTE083 FDIII-HC
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#norelated #contents **概要 [#tb847e68] 本製品はSAM7S I/Oボードの後継としてデザインされ、従来オプションとなっていた無線やマンマシンI/FさらにmicroSDカードスロット、RS485とTTL I/Fによるラインナップの分離といった煩わしさを解消し、更に加速度センサを装備する事で移動検出といったアプリケーションに適用しやすくしたハイパフォーマンスコントローラです。~ FREEDOMシリーズにも使用されるDynamixel AX-12+やRX-28を制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを構成する事が簡便に行う事ができます。 **基本仕様 [#e5a81ed1] |商品番号 |BTE083 | |リビジョン |E092 (4層) | |動作温度 |0~+50℃ | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:30A | |搭載主要機能 |AT91SAM7S512(48MHz), 3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | **外観 [#ubb4a347] | TOP | BOTTOM | | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,39%) | #ref(E092_LAYOUT.pdf) **回路図 [#wcfc29ee] #ref(E092.pdf) -D1, D5はノーマウント -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 -CN15にはZEAL-C01が装着済 -CN2, CN3はCN1と排他のため未装着 **I/Oボード各機能の詳細 [#m4f08258] ***CN1 [#vfa02328] 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 ***CN4~CN8 [#d0c3107d] TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 ***CN9~CN12 [#ld45ce7b] RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 ***CN13 [#i4635430] USB Mini-Bコネクタです。USBバスパワーによりマイコンとその周辺回路への電源が供給できますが、CN4~CN12への電源供給は行えません。 ***CN14 [#u3de666f] DBGU コネクタ。 ***CN15 [#bf0897cc] ZEAL-C01が装着されます。 ***CN16 [#me2d411a] [[BTE067B TINY JTAG-ICE2>BTE067B]]をBTE066 JTAG ICE変換ケーブルを介して接続します。~ マイコンに予め搭載されたブートローダを使用せず、ユーザ自身により全ての制御プログラムを作成したり、ICE等によりデバッグを行う場合に使用します。 ***CN17 [#ge06e918] 裏面に配置されたmicroSDスロットです。 ***PB1 [#w1c49da8] 押下しながら電源をONにすると、ブートローダが必ず設定モードになります。~ アプリケーションプログラムにおいてはON/OFF状態を取得できます。 ***DIP1 [#w57f2b45] 4ビットのDIPスイッチです。~ ブートローダでは使用されず、アプリケーションプログラムにて入力状態を取得できます。 ***DIP2 [#f954a543] 2ビットのDIPスイッチで、ZEAL-C01のモードを設定します。なお、本製品においてはZEAL-C01のモードをマイコンから直接制御するため、本ディップスイッチは両ビット共にOFFにしておく必要があります。 ***LED1 [#nf2bb473] 電源がONになると赤色に点灯します。 ***LED2 [#b5d2a4f4] ブートローダでのコンソール操作、及びアプリケーションプログラムにより橙色に点灯します。 ***LED3 [#xe5dc591] Bluetooth(ZEAL)の無線接続が完了すると緑色に点灯します。 **サンプルプログラム [#r6737ca1]
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BTE083 FDIII-HC のバックアップ一覧
BTE083 FDIII-HC のバックアップソース(No. All)
1: 2009-10-08 (木) 18:59:08
takaboo
2: 2009-10-08 (木) 20:51:40
takaboo
3: 2009-10-09 (金) 04:51:18
takaboo
4: 2009-10-09 (金) 12:15:27
takaboo
5: 2009-10-16 (金) 12:40:50
takaboo
6: 2009-10-16 (金) 12:42:21
takaboo
7: 2009-10-23 (金) 11:52:11
takaboo
8: 2009-10-26 (月) 17:40:37
takaboo
9: 2009-11-02 (月) 18:22:01
takaboo
10: 2009-11-02 (月) 21:33:00
takaboo
11: 2009-11-03 (火) 05:06:44
takaboo
12: 2009-11-05 (木) 12:37:30
takaboo
13: 2009-11-12 (木) 04:00:42
takaboo
14: 2009-12-17 (木) 13:32:28
takaboo
15: 2009-12-28 (月) 18:40:06
takaboo
16: 2010-05-04 (火) 03:49:41
takaboo
17: 2010-05-07 (金) 18:09:24
takaboo
18: 2010-08-03 (火) 23:10:44
takaboo
19: 2010-08-04 (水) 10:31:05
takaboo
20: 2010-09-13 (月) 16:42:45
takaboo
21: 2010-09-15 (水) 00:56:54
takaboo
22: 2010-09-16 (木) 14:43:40
takaboo
23: 2010-09-16 (木) 19:57:36
takaboo
24: 2010-09-28 (火) 12:53:00
takaboo
25: 2010-12-13 (月) 17:57:59
takaboo
26: 2010-12-13 (月) 20:58:42
takaboo
27: 2011-06-16 (木) 19:13:35
takaboo
28: 2011-07-22 (金) 15:45:44
takaboo
29: 2011-07-25 (月) 09:01:25
takaboo
30: 2011-07-25 (月) 16:28:53
takaboo
31: 2011-07-26 (火) 16:49:08
takaboo
32: 2011-08-03 (水) 20:54:38
takaboo
33: 2011-08-05 (金) 16:16:09
takaboo
34: 2011-08-06 (土) 01:03:20
takaboo
35: 2012-03-01 (木) 16:19:39
takaboo
36: 2012-03-14 (水) 17:44:29
takaboo
37: 2012-12-17 (月) 18:18:16
takaboo
38: 2013-07-14 (日) 12:10:14
takaboo
39: 2013-09-19 (木) 14:10:31
takaboo
現: 2014-06-29 (日) 12:09:41
takaboo
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