4: 2010-09-13 (月) 15:58:59 takaboo | 現: 2017-05-20 (土) 14:54:50 takaboo | ||
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Line 4: | Line 4: | ||
*Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] | *Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] | ||
+ | -''BTE010/BTE011/BTE012 ToFセンサ''~ | ||
+ | Time-of-Flightによって対象との距離(最大2m程度)を測定します。~ | ||
+ | 搭載CPUのファームウェアをユーザがカスタマイズできます。 | ||
+ | |||
-''[[BTE069 USS3]]''~ | -''[[BTE069 USS3]]''~ | ||
遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | 遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | ||
Line 12: | Line 16: | ||
*その他 [#zab6e2b6] | *その他 [#zab6e2b6] | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE084 PSD距離センサ]]''~ | ||
+ | 赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式を採用することで、対象の反射率に影響されずに距離を測定します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE007 IRPXセンサ]]''~ | ||
+ | 近距離(十数mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE023B 800mmIRリフレクタ]]''~ | ||
+ | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ | ||
+ | |||
-''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ | -''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ | ||
- | 近距離(数十mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | + | 近距離(数十mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ |
+ | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTE023 800mm光センサ]]''~ | -''[[BTE023 800mm光センサ]]''~ | ||
- | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | + | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ |
+ | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTE071 3軸加速度センサモジュール]]''~ | -''[[BTE071 3軸加速度センサモジュール]]''~ |