1: 2015-11-27 (金) 18:11:37 takaboo | |||
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+ | TITLE:DXIMUマニュアル | ||
+ | #norelated | ||
+ | #contents | ||
+ | **概要 [#i9b1c92f] | ||
+ | DXIMUはDynamixelシリーズのI/F(RS485TTL)に対応したIMUです。~ | ||
+ | 内蔵される9軸センサの値の他、それらのセンサからの情報を元に算出された3軸の傾きを出力します。 | ||
+ | |||
+ | **仕様 [#w1fc9eab] | ||
+ | ***同梱内容 [#t8074694] | ||
+ | | 型式 | 数量 | 備考 | | ||
+ | |本体 | 1|- | | ||
+ | |||
+ | ***基本仕様 [#k2975a33] | ||
+ | |品番 |BTE0xx |<| | ||
+ | |PCBリビジョン |E131 |<| | ||
+ | |動作温度範囲 |-10~60℃ 結露なきこと|<| | ||
+ | |外形寸法 |約30x30x20mm |<| | ||
+ | |重量 | |<| | ||
+ | |電源 |入力電圧:DC6~35V |<| | ||
+ | |コネクタ等|MOLEX 22-03-5045 x1 &br;micro USB x1 |<| | ||
+ | |各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV| | ||
+ | |||
+ | ***外観 [#k37b8ee0] | ||
+ | | top |h | ||
+ | | #ref(E131_top.png,60%) | | ||
+ | | [[3D pdf>]] | | ||
+ | |||
+ | ***配置・外形 [#z93409f2] | ||
+ | #ref(E133_LAYOUT.pdf,100%) | ||
+ | |||
+ | ***各機能詳細 [#r071b4b9] |