Besttechnology - [Dynamixel MX-28 のバックアップ差分(No.9)]

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Dynamixel MX-28 へ行く。

--- 8: 2017-08-17 (木) 14:04:34 yoshida
+++ 9: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida
@@ Line 3: / Line 3: @@
 #contents
 [[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~
-[[BTX182 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~
+[[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~
 [[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]]
+[[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=249]]
+[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
 **特徴 [#ue64ad68]
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 -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック
 -TTLもしくはRS-485 I/F対応
--一般的なPID制御による位置決め制御
+-一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御
 -[[RX-10]],[[RX-24F]],[[RX-28]]シリーズと寸法互換
@@ Line 24: / Line 27: @@
 ***基本仕様 [#e38591f6]
-|BGCOLOR(#d0d8e0):商品番号 |BTX063|MX-28R|
+|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
-|~|BTX182|MX-28T|
+|商品番号| MX-28R |BTX063|
-|~|BTX073|MX-28AR|
+|~| MX-28T |BTX237|
-|~|BTX237|MX-28AT|
+|~| MX-28AR |BTX073|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):ストールトルク |2.3N•m (at 11.1V, 1.3A)&br;2.5N•m (at 12V, 1.4A)&br;3.1N•m (at 14.8V, 1.7A) |<|
+|~| MX-28AT |BTX243|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):無負荷回転数 |50rpm (at 11.1V)&br;55rpm (at 12V)&br;67rpm (at 14.8V) |<|
+|ストールトルク|2.3N•m (at 11.1V, 1.3A)&br;2.5N•m (at 12V, 1.4A)&br;3.1N•m (at 14.8V, 1.7A)|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):減速比 |1/193 |<|
+|無負荷回転数|50rpm (at 11.1V)&br;55rpm (at 12V)&br;67rpm (at 14.8V)|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):モータ |maxon コアレスモータ |<|
+|減速比|1/193 |<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):出力軸動作範囲 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能), Endless Turn |<|
+|モータ|maxon コアレスモータ|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<|
+|出力軸動作範囲|位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能), Endless Turn|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):動作温度範囲 |-5～+80℃ |<|
+|電源電圧範囲|10～14.8V (Recommended 12V)|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):重量 |MX-28R&br;MX-28AR|72g |
+|動作温度範囲|-5～+80℃|<|
-|~|MX-28AR&br;MX-28AT|77g |
+|重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):コマンドシグナル |デジタルパケット |<|
+|~| MX-28AR&br;MX-28AT |77g|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<|
+|コマンドシグナル|デジタルパケット|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):リンク方式 |MX-28R&br;MX-28AR|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) |
+|プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<|
-|~|MX-28T&br;MX-28AT|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) |
+|リンク方式| MX-28R&br;MX-28AR |RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):ID数 |254 (0～253) |<|
+|~| MX-28T&br;MX-28AT |TTL Multi Drop(daisy chain type Connector)|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):通信速度 |8k～4.5M bps |<|
+|ID数| プロトコルV1 |254 (0～253)|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 |<|
+|~| プロトコルV2 |253 (0～252)|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):材質 |ケース|MX-28 フロント:エンプラ&br;MX-28A フロント:アルミ&br;ミドル・バック:エンプラ|
+|通信速度|8k～4.5M bps|<|
-|~|ギア|メタル|
+|フィードバック|位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧|<|
-|BGCOLOR(#d0d8e0):認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png); |<|
+|材質| ケース |MX-28 フロント:エンプラ&br;MX-28A フロント:アルミ&br;ミドル・バック:エンプラ|
+|~| ギア |メタル|
+|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<|
 ***CADデータ [#n5b69e89]
@@ Line 164: / Line 169: @@
 車輪を構成する部位等に使用し、指定された回転速度を維持する。~
 #ref(DXLSHARE/Ctrl_Velo.png)
-+モータの電流を制御~
++モータの負荷を制御~
-負荷に対してトルクを加える部位等に使用し、指定された電流を制御する。~
+負荷に対してトルクを加える部位等に使用し、指定された負荷を制御する。~
-DCモータは発生するトルクと電流が比例関係にあるため、Dynamixelでは電流をトルクと見なしている。
 #ref(DXLSHARE/Ctrl_Torque.png)
 これらの制御の切り替えや制御を行う際の条件の設定は、コントロールテーブル上に配置された様々なパラメータの値を変更することで行います。
-**Dynamixel通信プロトコル [#sa2194c4]
+**Dynamixel通信プロトコル 1.0 [#sa2194c4]
-***プロトコルV1 [#gf7bc88a]
+※プロトコルV2対応ファームウェアのプロトコルは以下と異なります。その場合は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0]]を参照してください。
-出荷時に搭載されるファームウェアがサポートする通信プロトコルです。~
+#include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0,notitle)
-詳細は[[こちら>Dynamixel通信プロトコル]]。
-***プロトコルV2 [#mcc464ab]
-Dynamixel MXシリーズにおいては[[ファームウェアを書き換える>RoboPlus 2.0#zdca85c5]]事で対応します。~
-詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0]]。
-なお、Dynamixel PROやXシリーズ用に新たな機能が追加された通信プロトコルなため、プロトコルV1との互換性が無くなります。また、コントロールテーブルはXシリーズと共通になるため、こちらも互換性が無くなります。~
-**コントロールテーブル [#y4bb6b9b]
+**コントロールテーブル(1.0) [#y4bb6b9b]
-※プロトコルV2対応ファームウェアのコントロールテーブルは以下と異なります。~
+※プロトコルV2対応ファームウェアのコントロールテーブルは以下と異なります。その場合は[[こちら>MX Series Control table(2.0)]]を参照してください。
-その場合は[[こちら>MX Series Control table(2.0)]]を参照してください。
 #include(MX Series Control table,notitle)

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