5: 2017-01-13 (金) 11:58:18 yoshida  |
6: 2017-08-16 (水) 17:31:57 yoshida |
| | -ストールトルク 2.5Nm(at 12V 1.4A) | | -ストールトルク 2.5Nm(at 12V 1.4A) |
| | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| - | -RS485 I/Fによる高速かつ安定した通信 | + | -TTLもしくはRS485 I/F対応 |
| | -一般的なPID制御による位置決め制御 | | -一般的なPID制御による位置決め制御 |
| | -[[RX-10]],[[RX-24F]],[[RX-28]]シリーズと寸法互換 | | -[[RX-10]],[[RX-24F]],[[RX-28]]シリーズと寸法互換 |
| | |ID数 |254 (0～253) |<| | | |ID数 |254 (0～253) |<| |
| | |通信速度 |8k～4.5M bps |<| | | |通信速度 |8k～4.5M bps |<| |
| - | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 |<| |
| | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア&br;※MX-28ARのみフロントケースがアルミ |<| | | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア&br;※MX-28ARのみフロントケースがアルミ |<| |
| | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN07-N101) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<| | | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN07-N101) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<| |
| | | | |
| | **コネクタ [#t368852b] | | **コネクタ [#t368852b] |
| | + | ***3pin (TTL版) [#j4b95dcc] |
| | + | -本体側面の2カ所に配置 |
| | + | -TTL I/F |
| | + | #ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) |
| | + | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | + | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | |
| | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5033>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | + | #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png) |
| | + | |端子番号 |信号名 | |
| | + | |1 |TTL Data | |
| | + | |2 |VDD | |
| | + | |3 |GND | |
| | + | |
| | + | ***4pin (RS-485版) [#qf4a537b] |
| | + | -本体側面の2カ所に配置 |
| | + | -RS-485 I/F |
| | + | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| | + | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | |Pats Name |Molex Parts Number | | | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| - | | + | #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png) |
| - | **ホストコントローラとの接続 [#h0b9466a] | + | |
| - | | + | |
| - | ***Dynamixelのピンアサイン [#q5dc6007] | + | |
| - | MX-28Rのピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 | + | |
| - | #ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-pin.png,100%) | + | |
| | |端子番号 |信号名 | | | |端子番号 |信号名 | |
| - | |1 |D- (RS485) | | + | |1 |RS-485 D- | |
| - | |2 |D+ (RS485) | | + | |2 |RS-485 D+ | |
| | |3 |VDD | | | |3 |VDD | |
| | |4 |GND | | | |4 |GND | |
| | + | |
| | + | **ホストコントローラとの接続 [#h0b9466a] |
| | | | |
| | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#p43a0a2e] | | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#p43a0a2e] |
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