4: 2013-07-11 (木) 19:21:27 yoshida  |
5: 2017-01-13 (金) 11:58:18 yoshida |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]] | + | [[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~ |
| | + | [[BTX182 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~ |
| | + | [[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]] |
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| | **特徴 [#ue64ad68] | | **特徴 [#ue64ad68] |
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| | **主な仕様 [#z355c86d] | | **主な仕様 [#z355c86d] |
| - | |商品番号 |BTX063 | | + | |商品番号 |BTX063 MX-28R&br;BTX182 MX-28T&br;BTX073 MX-28AR |<| |
| - | |ストールトルク |2.5Nm (at 12V 1.4A) | | + | |ストールトルク |2.5Nm (at 12V 1.4A) |<| |
| - | |無負荷回転数 |55rpm (at 12V) | | + | |無負荷回転数 |55rpm (at 12V) |<| |
| - | |減速比 |1/193 | | + | |減速比 |1/193 |<| |
| - | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn | | + | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |<| |
| - | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) | | + | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<| |
| - | |動作温度範囲 |-5～+80℃ | | + | |動作温度範囲 |-5～+80℃ |<| |
| - | |重量 |72g | | + | |重量 |MX-28R:72g&br;MX-28AR:77g |<| |
| - | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | + | |コマンドシグナル |デジタルパケット |<| |
| - | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | + | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<| |
| - | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | + | |リンク方式 |BTX063&br;BTX073|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |ID数 |254 (0～253) | | + | |~|BTX182|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |通信速度 |8k～4.5M bps | | + | |ID数 |254 (0～253) |<| |
| - | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | | + | |通信速度 |8k～4.5M bps |<| |
| - | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア | | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| |
| - | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN07-N101) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 | | + | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア&br;※MX-28ARのみフロントケースがアルミ |<| |
| | + | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN07-N101) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<| |
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| | **寸法 [#n5b69e89] | | **寸法 [#n5b69e89] |
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| | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#p43a0a2e] | | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#p43a0a2e] |
| - | | + | Dynamixelは複数台を同一のネットワークに接続できます。 |
| - | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | + | |
| | #ref(DX_MultiDropConnection.png) | | #ref(DX_MultiDropConnection.png) |
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