10: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida | 11: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida | ||
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Line 38: | Line 38: | ||
|出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<| | |出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<| | ||
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | ||
+ | |許容ラジアル荷重|30N (ホーン端面から10mmの位置)|<| | ||
+ | |許容アキシアル荷重|15N|<| | ||
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | ||
|重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g| | |重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g| | ||
Line 117: | Line 119: | ||
#ref(DXLSHARE/RS485_MX_MultiDropConnection.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_MX_MultiDropConnection.png) | ||
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合は、同じピン数のコネクタを装備したケーブルを使用します。 | + | [[DXHUB>DXHUB2]]とDynamixelを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)ないしRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)が別途必要です。 |
なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |