4: 2013-07-11 (木) 19:19:20 takaboo  |
5: 2017-06-01 (木) 09:55:36 takaboo |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=134]] | + | [[BTX065 Dynamixel MX-106R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=134]]~ |
| | + | [[BTX237 Dynamixel MX-106T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=184]] |
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| | **特徴 [#k85a7835] | | **特徴 [#k85a7835] |
| | -2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載 | | -2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載 |
| | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| - | -RS485 I/Fによる高速かつ安定した通信 | + | -RS485 I/FないしTTL I/Fによる高速かつ安定した通信 |
| | -一般的なPID制御による位置決め制御とトルク制御 | | -一般的なPID制御による位置決め制御とトルク制御 |
| | -[[EX-106+]]と寸法互換 | | -[[EX-106+]]と寸法互換 |
| | **主な仕様 [#te07f071] | | **主な仕様 [#te07f071] |
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| - | |商品番号 |BTX065 | | + | |商品番号 |BTX065 MX-106R&br;BTX237 MX-106T|<| |
| - | |ストールトルク |8.4Nm (at 12V 5.2A) | | + | |ストールトルク |8.4Nm (at 12V 5.2A) |<| |
| - | |無負荷回転数 |45rpm (at 12V) | | + | |無負荷回転数 |45rpm (at 12V) |<| |
| - | |減速比 |1/225 | | + | |減速比 |1/225 |<| |
| - | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn | | + | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |<| |
| - | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) | | + | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<| |
| - | |動作温度範囲 |-5～+80℃ | | + | |動作温度範囲 |-5～+80℃ |<| |
| - | |重量 |153g | | + | |重量 |153g |<| |
| - | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | + | |コマンドシグナル |デジタルパケット |<| |
| - | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | + | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<| |
| - | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | + | |リンク方式 |BTX065|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |ID数 |254 (0～253) | | + | |~|BTX237|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |通信速度 |8k～4.5M bps | | + | |ID数 |254 (0～253) |<| |
| - | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | | + | |通信速度 |8k～4.5M bps |<| |
| - | |材質 |アルミニウム(フロントケース)&br;エンジニアリングプラスチック(ボディ)&br;フルメタルギア | | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| |
| - | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本&br;同期化ケーブル ×1本 | | + | |材質 |アルミニウム(フロントケース)&br;エンジニアリングプラスチック(ボディ)&br;フルメタルギア |<| |
| | + | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本&br;同期化ケーブル ×1本 |<| |
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| | **寸法 [#cdb1d19c] | | **寸法 [#cdb1d19c] |
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| | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#s6af22be] | | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#s6af22be] |
| - | | + | Dynamixelは複数台を同一のネットワークに接続できます。 |
| - | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | + | |
| | #ref(DX_MultiDropConnection.png) | | #ref(DX_MultiDropConnection.png) |
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