42: 2019-11-16 (Sat) 18:38:51 takaboo source Cur: 2021-03-27 (Sat) 08:17:58 takaboo source
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**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f]
以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。
--''2019/11/15 Ver.4.3''+-''2021/1/22 Ver.4.4''~ 
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V4.3.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/do​wnload/DXLIB_V4.4.zip) 
 +内容 
 +--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 
 +--makedll.batの内容を一部変更 
 +-2019/11/15 Ver.4.3~ 
 +#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V4.3.zip)
内容 内容
--Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正 --Visual Studio上での動作検証を行いヘッダを一部修正
Line 15: Line 20:
--新しく追加されたDynamixelの定義を追加 --新しく追加されたDynamixelの定義を追加
-2019/03/27 Ver.4.2~ -2019/03/27 Ver.4.2~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V4.2.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V4.2.zip)
内容 内容
--追加APIの正式リリース --追加APIの正式リリース
Line 21: Line 26:
--Pythonによるサンプルプログラムを拡充 --Pythonによるサンプルプログラムを拡充
-2016/07/13 Ver.3.3~ -2016/07/13 Ver.3.3~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.3.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.3.zip)
内容 内容
--Linux上でのttyの初期化処理を修正 --Linux上でのttyの初期化処理を修正
--Linux上でのスリープ命令をusleepに置換する様に変更 --Linux上でのスリープ命令をusleepに置換する様に変更
-2016/01/12 Ver.3.2~ -2016/01/12 Ver.3.2~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.2.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.2.zip)
内容 内容
--ヘッダファイルを最近のVCで使用するとエラーになるのを修正 --ヘッダファイルを最近のVCで使用するとエラーになるのを修正
Line 33: Line 38:
--GCCがやたらエラーを吐くので、ライブラリソースのエンコードをUTF-8に統一 --GCCがやたらエラーを吐くので、ライブラリソースのエンコードをUTF-8に統一
-2015/11/18 Ver.3.1~ -2015/11/18 Ver.3.1~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.1.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.1.zip)
内容 内容
--TDxAlarmStatus構造体のアライメントがGCCのバージョンによって1バイト境界にならない事があるのを修正 --TDxAlarmStatus構造体のアライメントがGCCのバージョンによって1バイト境界にならない事があるのを修正
Line 39: Line 44:
--DX_SetBaudrateの処理に待ち時間を挿入 --DX_SetBaudrateの処理に待ち時間を挿入
-2014/06/11 Ver.3.0~ -2014/06/11 Ver.3.0~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.0.zip)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/download/DXL​IB_V3.0.zip)
内容 内容
--各APIのアドレス指定が8bit幅だったものを16bitに拡張(後継のDYNAMIXEL2に合わせた) --各APIのアドレス指定が8bit幅だったものを16bitに拡張(後継のDYNAMIXEL2に合わせた)
Line 774: Line 779:
 #define _POS1 (400)  #define _POS1 (400)
 #define _POS2 (511)  #define _POS2 (511)
 + 
 TDeviceID  dev;  TDeviceID  dev;
 TErrorCode err;  TErrorCode err;
Line 789: Line 794:
   _POS2 >> 8    _POS2 >> 8
 };  };
 + 
 dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);  dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);
 if (dev) {  if (dev) {
Line 859: Line 864:
   1,    // サイズ    1,    // サイズ
 };  };
 + 
 dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);  dev = DX_OpenPort ("\\\\.\\COM10", 1000000);
 if (dev) {  if (dev) {


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