7: 2011-03-15 (Tue) 20:37:40 takaboo source 8: 2011-03-16 (Wed) 15:35:52 takaboo source
Line 8: Line 8:
**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f]
以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。
--''2011/03/15 Ver.2.5''~+-''2011/03/16 Ver.2.5''~
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB2forWin2.5.zip) #ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB2forWin2.5.zip)
内容 内容
--内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。 --内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。
--イリガルクローズ時のリソースリーク対策。 --イリガルクローズ時のリソースリーク対策。
 +--DELPHI向けのサンプル追加。
-2011/03/08 Ver.2.4~ -2011/03/08 Ver.2.4~
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB2forWin2.4.zip) #ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/DXLIB2forWin2.4.zip)
Line 67: Line 68:
|~|~|dxlib2.dll |~| |~|~|dxlib2.dll |~|
|~|~|dxlib2_x64.dll |~| |~|~|dxlib2_x64.dll |~|
 +|~|DELPHI|Project1.dpr |サンプル |
 +|~|~|Unit1.dfm |~|
 +|~|~|DXLIB2.pas |~|
 +|~|~|Unit1.dfm |~|
 +|~|~|Unit1.pas |~|
 +|~|~|dxlib2.dll |DXLIB2フォルダに収録されるものと同一 |
|~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル | |~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル |
|~|~|dbyte2word.vi |~| |~|~|dbyte2word.vi |~|
Line 133: Line 140:
#ref(vi_frontpanel.png) #ref(vi_frontpanel.png)
#ref(vi_diagram.png) #ref(vi_diagram.png)
 +***DELPHI [#bdd8ef87]
 +'SampleCode\DELPHI'フォルダにサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。~
 +[[DELPHI:http://www.embarcadero.com/jp/p​roducts/delphi]]はPASCAL言語によるPC向け開発ツールであり、外部のDLLへ容易にアクセスする事が出来ます。サンプルに含まれるDXLIB2.pas内にDXLIB2.DLLを動的にロードする関数を用意しましたので、ユーザソースのuses節にdxlib2を追記すればDynamixel Libraryの各APIへ簡便にアクセスできます。
 +
***Ruby [#r63b1e3e] ***Ruby [#r63b1e3e]
 +
***Python [#mc6a5a49] ***Python [#mc6a5a49]
***Java [#ceff395d] ***Java [#ceff395d]


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