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-TITLE:Dynamixel Library+TITLE:Dynamixel Protocol Library
**概要 [#va21cbfb] **概要 [#va21cbfb]
-Dynamixel LibraryはDynamixel(DX,RX,MXシリーズ)の通信プロトコルをサポートした製品をWindows等のOSから操作するためのライブラリ集です。+Dynamixel Protocol LibraryはDynamixel Protocol 1の通信プロトコルをサポートした製品をWindows等のOSから操作するためのライブラリ集です。
-シリアル通信にかかる処理を本ライブラリにて行うため、シリアル通信である事をほとんど意識すること無くアプリケーションを作ることができます。+シリアル通信に関するAPI、タイミングやエラー処理、プロトコルの整合性チェック等を本ライブラリ内で行っているため、シリアル通信である事をほとんど意識すること無くアプリケーションの作りこみに専念することができます。
-なお、PCと[[BTE061D]]・[[BTE061E]]・[[BTE068]]・[[BTE068B]]・[[BTE082]]・[[BTE083]]のいずれかがUSBケーブルで接続され、PC上にWindowsのデバイスとして仮想COMポートが増設された状態で使用するものとします。+なお、PCと[[BTE061D]]・[[BTE061E]]・[[BTE068]]・[[BTE068B]]・[[BTE082]]・[[BTE083]]・[[BTE074]]・[[BTE079]]・[[BTE080]]のいずれかがUSBポートに接続され、PCのOSに仮想COMポートが増設された状態で使用するものとします。
**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f]


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