30: 2010-11-02 (火) 20:34:26 eid7gud  |
31: 2010-11-03 (水) 00:46:59 eid7gud |
| - | TITLE:BTE085/BTE086 Dynamixel I/O moduleマニュアル | + | TITLE:BTE085/BTE086 Multifunction I/O moduleマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | #ref("DxIOTTL.png"); | | #ref("DxIOTTL.png"); |
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| - | Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 | + | Dynamixel I/Fを装備したデジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 |
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| | **基本仕様 [#b835c174] | | **基本仕様 [#b835c174] |
| - | |商品番号|BTE058,BTE059| | + | |>|商品番号|BTE058,BTE059| |
| - | |入力電圧範囲|6.3～36V| | + | |入力電源|電圧範囲|6.5～24V| |
| - | |消費電流|40mA| | + | |~|絶対最大定格電圧|35V| |
| - | |アナログ入力電圧範囲|0～5V| | + | |~|消費電流|40mA| |
| - | |アナログ入力インピーダンス(PIO0～3)|1MΩ| | + | |アナログ入力|入力電圧範囲|-0.5～5.5V| |
| - | |デジタル入力Lowレベル検出電圧範囲|-0.5～1.5V| | + | |~|入力インピーダンス(PIO0～3)|10MΩ| |
| - | |デジタル入力Highレベル検出電圧範囲|3～5.5V| | + | |デジタル入出力|デジタル入力Lowレベル検出電圧範囲|-0.5～1.5V| |
| - | |ソース電流|30mA| | + | |~|デジタル入力Highレベル検出電圧範囲|3～5.5V| |
| - | |デジタル出力High電圧|5V| | + | |~|ソース電流(PIO4～7)|30mA| |
| - | |環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | + | |~|デジタル出力High電圧|5V| |
| - | |ID数 |254 (0～253) | | + | |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| |
| - | |通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | + | |>|ID数 |254 (0～253) | |
| - | |マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | + | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | |
| - | |内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | | + | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | |
| | + | |>|内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | |
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| | **端子配置・外形 [#bfd7a11a] | | **端子配置・外形 [#bfd7a11a] |
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