24: 2010-10-29 (金) 11:02:04 eid7gud ソース 25: 2010-10-29 (金) 18:54:24 eid7gud ソース
Line 32: Line 32:
***CN2 [#te885372] ***CN2 [#te885372]
-PIO0～7は、各機能を切り替えて使用する端子。~+PIO0～7は、下表の各機能を切り替えて使用する端子。~
VOUTは外部機器への5V出力端子。 VOUTは外部機器への5V出力端子。
Line 53: Line 53:
Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~
-VIN端子より本製品に電源を供給する。~+VIN端子より本機器に電源を供給する。~
※CN4も同機能。コネクタ未装着。 ※CN4も同機能。コネクタ未装着。
-****RS485版 [#t736a731]+****BTE085(RS485版) [#t736a731]
CN4にTTL用のコネクタを装着して使用することはできません。 CN4にTTL用のコネクタを装着して使用することはできません。
#ref(RS485.png) #ref(RS485.png)
Line 71: Line 71:
|ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0008​701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produ​cts&Lang=ja-jp]] | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0008​701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produ​cts&Lang=ja-jp]] |
-****TTL版 [#e4af0b6a]+****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a]
CN4にRS485用のコネクタを装着して使用することはできません。 CN4にRS485用のコネクタを装着して使用することはできません。
#ref(TTL.png) #ref(TTL.png)
Line 99: Line 99:
CN2のVOUT端子から外部機器へ5Vの電源を供給することが可能です。~ CN2のVOUT端子から外部機器へ5Vの電源を供給することが可能です。~
-但し、外部機器の消費電流の合計が300mAを超えると本製品自体が正常に動作しなくなる場合があります。+但し外部機器の消費電流がVOUT端子の許容量を超えると、本製品自体が正常に動作しない場合があります。
-事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、電源電圧が異なる場合や消費電流の合計が300mAを超える場合は外部機器へ別途電源を供給してください。+事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、必要に応じて外部機器へ別途電源を供給してください。
***デジタル信号(High/Low)を取りこむ [#s28db02b] ***デジタル信号(High/Low)を取りこむ [#s28db02b]
Line 265: Line 265:
インストラクションパケットを受けた後にDynamixelがステータスパケットを返すかどうかを決定します。 インストラクションパケットを受けた後にDynamixelがステータスパケットを返すかどうかを決定します。
|Status Return Level|ステータスパケット| |Status Return Level|ステータスパケット|
-|0|どんなインストラクションにも応答しない|+|0|PING以外のインストラクションには応答しない|
|1|READ_DATAだけに応答する| |1|READ_DATAだけに応答する|
|2|すべてのインストラクションに応答する| |2|すべてのインストラクションに応答する|
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