21: 2010-10-25 (月) 15:48:28 eid7gud  |
22: 2010-10-25 (月) 19:18:15 eid7gud |
| | ※バッファアンプ内蔵 | | ※バッファアンプ内蔵 |
| | | | |
| - | ***CN4 [#t7461d3d] | + | ***CN3 [#t7461d3d] |
| | | | |
| | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ | | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ |
| | VIN端子より本製品に電源を供給する。~ | | VIN端子より本製品に電源を供給する。~ |
| - | デイジーチェーン接続の末端に接続することを推奨。 | |
| | | | |
| - | ※CN3も同機能。コネクタ未装着。 | + | ※CN4も同機能。コネクタ未装着。 |
| | | | |
| | ****RS485版 [#t736a731] | | ****RS485版 [#t736a731] |
| | + | CN4にTTL用のコネクタを装着して使用することはできません。 |
| | #ref(RS485.png) | | #ref(RS485.png) |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| | |3 |VIN | | | |3 |VIN | |
| | |4 |GND | | | |4 |GND | |
| | + | |
| | + | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| | + | |基板用ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | + | |ハウジング |[[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | + | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | | | |
| | ****TTL版 [#e4af0b6a] | | ****TTL版 [#e4af0b6a] |
| | + | CN4にRS485用のコネクタを装着して使用することはできません。 |
| | #ref(TTL.png) | | #ref(TTL.png) |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| | |2 |VIN | | | |2 |VIN | |
| | |3 |GND | | | |3 |GND | |
| | + | |
| | + | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| | + | |基板用ヘッダー |[[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | |
| | + | |ハウジング |[[50-37-5033>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | + | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | | | |
| | ***PB1 [#se085138] | | ***PB1 [#se085138] |
| | | | |
| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| - | | :idea:|配線を間違えたり、端子をショートさせたり、半田ごてで熱を加え過ぎたりすると破損しますので十分注意してください。お客様のハンダ作業に起因する故障は保証対象外となります。&br;また本製品の仕様から外れた外部機器を接続すると、正常に動作せず破損に繋がる場合がありますので、事前に十分確認してください。| | + | | :idea:|配線を間違えたり、端子をショートさせたり、半田ごてで熱を加え過ぎたりすると破損しますので十分注意してください。お客様の配線・ハンダ作業に起因する故障は保証対象外となります。&br;また本製品の仕様から外れた外部機器を接続すると、正常に動作せず破損に繋がる場合がありますので、事前に十分確認してください。| |
| | | | |
| | ***外部機器への電源供給 [#t6aebda8] | | ***外部機器への電源供給 [#t6aebda8] |
| | | | |
| | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 | | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 |
| | + | |
| | + | ''[[FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む方法はこちら>FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む]]'' |
| | | | |
| | ***デジタル信号(High/Low)を出力する [#sf661d60] | | ***デジタル信号(High/Low)を出力する [#sf661d60] |
| | | | |
| | デジタル信号の電流が40mAを超えると正常な電圧が出力されません。 | | デジタル信号の電流が40mAを超えると正常な電圧が出力されません。 |
| - | ~ | + | |
| - | ~ | + | ''[[FDIII-HCで外部LEDを駆動する方法はこちら>FDIII-HCで外部LEDを駆動する]]'' |
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| | ***アナログ信号を取りこむ [#s774cf73] | | ***アナログ信号を取りこむ [#s774cf73] |
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| | 外部機器のアナログ出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 | | 外部機器のアナログ出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 |
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| | + | ''[[FDIII-HCにPSD距離センサの信号を取り込む方法はこちら>FDIII-HCにPSD距離センサの信号を取り込む]]'' |
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| | **通信プロトコル [#o48e77f2] | | **通信プロトコル [#o48e77f2] |
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