20: 2010-10-22 (金) 19:02:46 eid7gud  |
21: 2010-10-25 (月) 15:48:28 eid7gud |
| | #contents | | #contents |
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| - | **概要 [#c94c0712] | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=121]] |
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| - | アナログ・デジタル信号の取り込み、デジタル信号の出力をDynamixel I/Fで行う機器です。 | + | **概要 [#c94c0712] |
| | + | Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。 |
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| | **基本仕様 [#b835c174] | | **基本仕様 [#b835c174] |
| | |PIN|端子名|機能| | | |PIN|端子名|機能| |
| | |1|VOUT|5V 300mA| | | |1|VOUT|5V 300mA| |
| - | |2|PIO0|デジタル入力、アナログ入力| | + | |2|PIO0|デジタル入力、アナログ入力※| |
| - | |3|PIO1|デジタル入力、アナログ入力| | + | |3|PIO1|デジタル入力、アナログ入力※| |
| - | |4|PIO2|デジタル入力、アナログ入力| | + | |4|PIO2|デジタル入力、アナログ入力※| |
| - | |5|PIO3|デジタル入力、アナログ入力| | + | |5|PIO3|デジタル入力、アナログ入力※| |
| | |6|PIO4|デジタル入出力、アナログ入力、PWM信号出力(8bit)| | | |6|PIO4|デジタル入出力、アナログ入力、PWM信号出力(8bit)| |
| | |7|PIO5|デジタル入出力、アナログ入力、PWM信号出力(8bit)| | | |7|PIO5|デジタル入出力、アナログ入力、PWM信号出力(8bit)| |
| | |9|PIO7|デジタル入出力、アナログ入力| | | |9|PIO7|デジタル入出力、アナログ入力| |
| | |10|GND|グランド| | | |10|GND|グランド| |
| | + | ※バッファアンプ内蔵 |
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| | ***CN4 [#t7461d3d] | | ***CN4 [#t7461d3d] |
| | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ | | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ |
| | VIN端子より本製品に電源を供給する。~ | | VIN端子より本製品に電源を供給する。~ |
| - | デイジーチェーン接続の末端に接続することを推奨します。 | + | デイジーチェーン接続の末端に接続することを推奨。 |
| | | | |
| | ※CN3も同機能。コネクタ未装着。 | | ※CN3も同機能。コネクタ未装着。 |
| | 事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、電源電圧が異なる場合や消費電流の合計が300mAを超える場合は外部機器へ別途電源を供給してください。 | | 事前に外部機器の電源電圧と消費電流を確認し、電源電圧が異なる場合や消費電流の合計が300mAを超える場合は外部機器へ別途電源を供給してください。 |
| | | | |
| - | ***デジタル信号を出力する外部機器の接続 [#s28db02b] | + | ***デジタル信号(High/Low)を取りこむ [#s28db02b] |
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| | 外部機器から出力されたデジタル信号(High:3～5.5V、Low:-0.5～1.5V)をデジタル入力端子から取り込みます。 | | 外部機器から出力されたデジタル信号(High:3～5.5V、Low:-0.5～1.5V)をデジタル入力端子から取り込みます。 |
| | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 | | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 |
| | | | |
| - | ***デジタル信号を入力とする外部機器の接続 [#sf661d60] | + | ***デジタル信号(High/Low)を出力する [#sf661d60] |
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| | デジタル出力端子から外部機器へデジタル信号(High:5V、Low:0V)を出力します。 | | デジタル出力端子から外部機器へデジタル信号(High:5V、Low:0V)を出力します。 |
| | #ref(connect2.png); | | #ref(connect2.png); |
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| - | 外部機器のデジタル入力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ | + | 外部機器のデジタル入力端子をPIO4～7の何れかに接続します。~ |
| | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ | | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 | | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
| | ~ | | ~ |
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| - | ***アナログ信号を出力する外部機器の接続 [#s774cf73] | + | ***アナログ信号を取りこむ [#s774cf73] |
| | | | |
| | 外部機器から出力されたアナログ信号(0～5V)をアナログ入力端子から取り込み、デジタル値に変換します。 | | 外部機器から出力されたアナログ信号(0～5V)をアナログ入力端子から取り込み、デジタル値に変換します。 |
| | | | |
| - | #ref(connect3.png); | + | #ref(connect.png); |
| | | | |
| | 外部機器のアナログ出力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ | | 外部機器のアナログ出力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ |
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