14: 2010-10-14 (木) 19:08:18 eid7gud  |
15: 2010-10-14 (木) 19:53:42 eid7gud |
| | | | |
| | ***CN2 [#te885372] | | ***CN2 [#te885372] |
| - | PIO0～7は、各種機能を切り替えて使用する端子。~ | + | PIO0～7は、各機能を切り替えて使用する端子。~ |
| | VOUTは外部機器への5V出力端子。 | | VOUTは外部機器への5V出力端子。 |
| | | | |
| | | | |
| | ***CN3 [#t7461d3d] | | ***CN3 [#t7461d3d] |
| | + | |
| | + | Dynamixel I/F対応機器と接続するためのコネクタ。~ |
| | + | VIN端子より本製品に電源を供給する。 |
| | + | |
| | + | #ref(RS485.png) |
| | + | |
| | -RS485版 | | -RS485版 |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| - | |1 |GND | | + | |1 |RS485 D- | |
| - | |2 |VIN | | + | |2 |RS485 D+ | |
| - | |3 |RS485 D+ | | + | |3 |VIN | |
| - | |4 |RS485 D- | | + | |4 |GND | |
| | + | |
| | + | #ref(TTL.png) |
| | | | |
| | -TTL版 | | -TTL版 |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| - | |1 |GND | | + | |1 |TTL RX/TX | |
| | |2 |VIN | | | |2 |VIN | |
| - | |3 |TTL RX/TX | | + | |3 |GND | |
| - | |4 |未使用 | | + | |
| | | | |
| | ***PB1 [#se085138] | | ***PB1 [#se085138] |
| | #ref(connect.png); | | #ref(connect.png); |
| | | | |
| - | 外部機器のデジタル出力端子をP1～8の何れかに接続します。~ | + | 外部機器のデジタル出力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ |
| | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ | | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V電源入力端子に接続します。 | | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V電源入力端子に接続します。 |
| | #ref(connect2.png); | | #ref(connect2.png); |
| | | | |
| - | 外部機器のデジタル入力端子をP1～8の何れかに接続します。~ | + | 外部機器のデジタル入力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ |
| | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ | | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 | | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
| | #ref(connect3.png); | | #ref(connect3.png); |
| | | | |
| - | 外部機器のアナログ出力端子をP1～8の何れかに接続します。~ | + | 外部機器のアナログ出力端子をPIO0～7の何れかに接続します。~ |
| | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ | | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 | | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
| | 各機能の詳細は以下です。 | | 各機能の詳細は以下です。 |
| | | | |
| - | |Digital In|デジタル信号Low/Highを取り込みアドレス42に反映| | + | |Digital In|デジタル信号High/Lowを取り込みアドレス42に反映| |
| | |Digital In+Pullup|Digital Inの機能＋入力が不定の時は5Vにプルアップ| | | |Digital In+Pullup|Digital Inの機能＋入力が不定の時は5Vにプルアップ| |
| | |Digital Out|アドレス43に従いデジタル信号(Low:0V,High;5V)を出力| | | |Digital Out|アドレス43に従いデジタル信号(Low:0V,High;5V)を出力| |
| | |LED|-|LED3|LED2|LED1| | | |LED|-|LED3|LED2|LED1| |
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| - | ****AD 0～7 [#i14da434] | + | ****AD0～7 [#i14da434] |
| | 各端子に入力されたアナログ信号をデジタルに変換した値です。~ | | 各端子に入力されたアナログ信号をデジタルに変換した値です。~ |
| | AD0～7がPIO0～7に対応しています。~ | | AD0～7がPIO0～7に対応しています。~ |
| | アナログ入力0～5Vに対し0～1023で表され、以下の式で求められます。 | | アナログ入力0～5Vに対し0～1023で表され、以下の式で求められます。 |
| | | | |
| - | A/D = Vin×1024/Vref | + | AD = Vin×1024/Vref |
| | Vin:アナログ入力0～5V, Vref:5V | | Vin:アナログ入力0～5V, Vref:5V |
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| | ****Lock [#dce9b724] | | ****Lock [#dce9b724] |
| - | 1が設定されるとAddress0からAddress23以外のエリアが書き換え不能となります。ロックを解除する方法は、電源を切る以外にありません。 | + | 1が設定されるとアドレス0からアドレス23以外のエリアが書き換え不能となります。ロックを解除する方法は、電源を切る以外にありません。 |
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| | ****Clk [#ucdb9eef] | | ****Clk [#ucdb9eef] |
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| | ****Count [#f9933919] | | ****Count [#f9933919] |
| | + | PIO4 Configを6又は7に設定しPIO4にパルス信号を入力した時、パルスをカウントした値を保存します。 |
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