1: 2010-06-04 (金) 16:37:49 sho | 2: 2010-06-04 (金) 16:45:50 sho | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | #ref("Check1.png") | + | #ref("Check0.png") |
- | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、Alarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 | + | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、画面右上に赤いハイライトでAlarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 |
- | そのような状態になった時、どのDynamixelにどのような問題があるのかを確かめます。 | + | そのような状態になった場合は、以下の手順でエラーを確認します。 |
*どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] | *どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] | ||
- | #ref("Check2.png") | + | #ref("Check1.png") |
<Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 | <Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 | ||
Line 13: | Line 13: | ||
---- | ---- | ||
- | #ref("Check3.png") | + | #ref("Check2.png") |
<Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1~16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 | <Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1~16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 | ||
Line 21: | Line 21: | ||
*どのような問題があるか確認 [#qee289fe] | *どのような問題があるか確認 [#qee289fe] | ||
- | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラー情報が表示されています。 | + | #ref("Check3.png") |
- | ボタン[R][L]でIDを変更します。 | + | |
+ | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラーの詳細情報が表示されています。 | ||
+ | ボタン[R][L]でIDを切り替えます。 | ||
各表示の意味は以下の通りです。 | 各表示の意味は以下の通りです。 |