8: 2010-03-03 (水) 16:20:25 gondaira ソース 9: 2010-03-04 (木) 17:55:11 gondaira ソース
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**概要 [#tef29f5a] **概要 [#tef29f5a]
RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~
-無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~+無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ 
 +ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
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|商品番号 |BTH070 | |商品番号 |BTH070 |
|重量 |110[g] | |重量 |110[g] |
-|アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい |+|アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]​を参照下さい |
**寸法図 [#i2ad988d] **寸法図 [#i2ad988d]
#ref(BTH070 dim.png,100%) #ref(BTH070 dim.png,100%)
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|⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） |
ここから下はRX-28セットのみ ここから下はRX-28セットのみ
-|⑯アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | +|⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp​/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%2​0RX-28]]） | 
-|⑰付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て |+|⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp​/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%2​0RX-28]]に含まれる付属品全て |
|⑱ブラケット5 |1 |材質；アルミ | |⑱ブラケット5 |1 |材質；アルミ |
|⑲ネジ |4 |M2.6x6L（ブラケット取付） | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L（ブラケット取付） |
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