5: 2010-02-24 (水) 19:53:01 gondaira  |
6: 2010-02-25 (木) 14:28:55 gondaira |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ |
| - | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ |
| | | | |
| | 【注記】~ | | 【注記】~ |
| | 2.物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータ~ | | 2.物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータ~ |
| | にはかなりの負荷がかかります。~ | | にはかなりの負荷がかかります。~ |
| - | そのまま使い続けると焼けつく危険があります。~ | + | そのまま使い続けるとモーターが焼けつく危険があります。~ |
| | 3.用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 | | 3.用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 |
| | **主な仕様 [#yf07f504] | | **主な仕様 [#yf07f504] |
| | **内容物一覧 [#ef75f99d] | | **内容物一覧 [#ef75f99d] |
| | |ブラケット1～4 |4 |材質；アルミ | | | |ブラケット1～4 |4 |材質；アルミ | |
| - | |ネジ |6 |M2.6x6（アクチュエータ取付） | | + | |ネジ |6 |M2.6x6L（アクチュエータ取付） | |
| | |ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | | | |ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | |
| - | |ネジ |8 |M2x4（アクチュエータホーン取付） | | + | |ネジ |8 |M2x4L（アクチュエータホーン取付） | |
| | |スペーサー |3 |材質；テフロン、Φ4x30 | | | |スペーサー |3 |材質；テフロン、Φ4x30 | |
| | |スペーサー |1 |材質；テフロン、Φ4x25 | | | |スペーサー |1 |材質；テフロン、Φ4x25 | |
| - | |ネジ |3 |M2x35（スペーサー取付） | | + | |ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | |
| - | |ネジ |1 |M2x30（スペーサー取付） | | + | |ネジ |1 |M2x30L（スペーサー取付） | |
| | |ナット |4 |M2（スペーサー取付） | | | |ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| | |バネ板 |1 |材質；ステンレス、0.1mm | | | |バネ板 |1 |材質；ステンレス、0.1mm | |
| - | |ネジ |4 |M2x4（バネ板取付） | | + | |ネジ |4 |M2x4L（バネ板取付） | |
| | |ナット |4 |M2（バネ板取付） | | | |ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| - | この下はRX-28セットのみ | + | ここから下はRX-28セットのみ |
| | |アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | | | |アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | |
| | |付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | | | |付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | |
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