4: 2010-02-16 (火) 16:31:15 gondaira  |
5: 2010-02-24 (水) 19:53:01 gondaira |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ |
| - | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~~ |
| - | トルクはRX28に準拠します。~ | + | |
| - | ※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 | + | 【注記】~ |
| | + | 1.RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。~ |
| | + | 指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるように板が取り付けられている~ |
| | + | 必要があります。~ |
| | + | RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。~ |
| | + | 2.物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータ~ |
| | + | にはかなりの負荷がかかります。~ |
| | + | そのまま使い続けると焼けつく危険があります。~ |
| | + | 3.用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 |
| | **主な仕様 [#yf07f504] | | **主な仕様 [#yf07f504] |
| | |商品番号 |BTH070 | | | |商品番号 |BTH070 | |
| - | |板金材質 |アルミニウム | | |
| - | |トルク |RX-28技術情報を参照下さい | | |
| | |重量 |105[g] | | | |重量 |105[g] | |
| | + | |アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい | |
| | **部品構成図 [#ic6baa3b] | | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| - | #ref(BTH070-list.png,100%) | + | #ref(BTH070-list.png,95%) |
| | **寸法図 [#i2ad988d] | | **寸法図 [#i2ad988d] |
| | #ref(BTH070-dim.png,100%) | | #ref(BTH070-dim.png,100%) |
| - | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | + | **内容物一覧 [#ef75f99d] |
| - | #ref(BTH070-use1.png,100%) | + | |ブラケット1～4 |4 |材質；アルミ | |
| | + | |ネジ |6 |M2.6x6（アクチュエータ取付） | |
| | + | |ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | |
| | + | |ネジ |8 |M2x4（アクチュエータホーン取付） | |
| | + | |スペーサー |3 |材質；テフロン、Φ4x30 | |
| | + | |スペーサー |1 |材質；テフロン、Φ4x25 | |
| | + | |ネジ |3 |M2x35（スペーサー取付） | |
| | + | |ネジ |1 |M2x30（スペーサー取付） | |
| | + | |ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| | + | |バネ板 |1 |材質；ステンレス、0.1mm | |
| | + | |ネジ |4 |M2x4（バネ板取付） | |
| | + | |ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| | + | この下はRX-28セットのみ |
| | + | |アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | |
| | + | |付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
| | #ref(BTH071-2.png,100%) | | #ref(BTH071-2.png,100%) |
| | + | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
| | + | #ref(BTH070-use1.png,100%) |
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