1: 2010-02-10 (水) 14:55:41 gondaira ソース 2: 2010-02-10 (水) 16:31:42 gondaira ソース
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**概要 [#tef29f5a] **概要 [#tef29f5a]
-FREEDOM jr.Ⅲの脚の間、軸のホーン部にセットするだけでホームポジションが決まってしまう便利なツールです。。+RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ 
 +無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ 
 +トルクはRX28に準拠します。~ 
 +※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。
**主な仕様 [#yf07f504] **主な仕様 [#yf07f504]
|商品番号 |BTH070 | |商品番号 |BTH070 |
-|板金材質 |1.5mm厚アルミニウム（アルマイト処理済） | +|板金材質 |アルミニウム | 
-|トルク |<a href="/modules/knowledge/?BTH056 Dynamixel RX-28">技術情報</a>を参照ください | +|トルク |RX-28技術情報を参照下さい | 
-|重量 |kg（RX-28含む） |+|重量 |105[g] |
**部品構成図 [#ic6baa3b] **部品構成図 [#ic6baa3b]
#ref(BTH070-list.png,100%) #ref(BTH070-list.png,100%)
**寸法図 [#i2ad988d] **寸法図 [#i2ad988d]
#ref(BTH070-dim.png,100%) #ref(BTH070-dim.png,100%)
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