10: 2010-03-04 (木) 19:32:23 gondaira | 11: 2010-03-05 (金) 10:48:21 gondaira | ||
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**概要 [#tef29f5a] | **概要 [#tef29f5a] | ||
RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | ||
- | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。) | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。) | ||