9: 2010-03-04 (木) 17:55:11 gondaira  |
10: 2010-03-04 (木) 19:32:23 gondaira |
| | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ |
| | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ | | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ |
| - | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。 | + | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） |
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| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | | | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
| | **寸法図 [#i2ad988d] | | **寸法図 [#i2ad988d] |
| - | #ref(BTH070 dim.png,100%) | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
| | **部品構成図 [#ic6baa3b] | | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| | #ref(BTH070-list.png,95%) | | #ref(BTH070-list.png,95%) |
| | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | | | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | |
| | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | | | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
| - | |⑱ブラケット5 |1 |材質；アルミ | | |
| - | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L（ブラケット取付） | | |
| - | |⑳ナット |4 |M2.6（ブラケット取付） | | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
| | #ref(BTH071-2.png,100%) | | #ref(BTH071-2.png,100%) |
| | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
| | #ref(BTH070-use1.png,100%) | | #ref(BTH070-use1.png,100%) |
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