1: 2010-09-28 (火) 19:40:13 eid7gud | |||
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+ | #ref(FDIII-HCSK.png,100%) | ||
+ | FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | ||
+ | Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | ||
+ | 順番に読み進めて頂くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | ||
+ | Chapter7以降は随時更新します。 | ||
+ | *基礎講座 [#m30b77ae] | ||
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+ | **Chapter1 イントロダクション [#a320a15c] | ||
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+ | ****[[Chapter1.1 基礎知識>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.1]] [#e46ecff7] | ||
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+ | ****[[Chapter1.2 ソフトウェアの準備>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.2]] [#j6c7df0d] | ||
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+ | ****[[Chapter1.3 動作確認>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.3]] [#o8fdfaba] | ||
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+ | ****[[Chapter1.4 C言語の基礎>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.4]] [#s3392eac] | ||
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+ | ''Chapter1 PDF版ダウンロード(準備中)''~ | ||
+ | ※WEBで掲載しているものと異なる場合があります。 | ||
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+ | **Chapter2 警報装置 [#w7274315] | ||
+ | #ref(Chapter2.png,50%) | ||
+ | ****[[Chapter2.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.1]] [#b632b4c0] | ||
+ | ****[[Chapter2.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2]] [#n6e4fc40] | ||
+ | ****[[Chapter2.3 プログラミング①>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3]] [#ef2ab68e] | ||
+ | ****[[Chapter2.4 プログラミング②>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.4]] [#g2136a20] | ||
+ | ****[[Chapter2.5 まとめと課題(と補足)>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5]] [#de4577ab] | ||
+ | |||
+ | **Chapter3 自動ドア [#t2fe5eb6] | ||
+ | #ref(Chapter3.png,40%) | ||
+ | ****[[Chapter3.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.1]] [#od82eb7a] | ||
+ | ****[[Chapter3.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2]] [#k52091a9] | ||
+ | ****[[Chapter3.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.3]] [#g2a83d38] | ||
+ | ****[[Chapter3.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.4]] [#n3b8e1d5] | ||
+ | |||
+ | **Chapter4 騒音計 [#s3a43c43] | ||
+ | #ref(Chapter4.png,20%) | ||
+ | ****[[Chapter4.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.1]] [#c926932a] | ||
+ | ****[[Chapter4.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.2]] [#n9242faf] | ||
+ | ****[[Chapter4.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.3]] [#j9552862] | ||
+ | ****[[Chapter4.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.4]] [#i9e2f717] | ||
+ | |||
+ | **Chapter5 ロボットハンド [#p9410449] | ||
+ | #ref(Chapter5.png,40%) | ||
+ | ****[[Chapter5.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1]] [#p2a64cf2] | ||
+ | ****[[Chapter5.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.2]] [#e5037fcc] | ||
+ | ****[[Chapter5.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.3]] [#xc4857b4] | ||
+ | ****[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.4]] [#g02a5400] | ||
+ | ~ | ||
+ | ~ | ||
+ | |||
+ | *応用講座(2軸) [#p4ff62c2] | ||
+ | 応用講座はAX-12+を2個使います。 | ||
+ | **Chapter6 拡張について [#v6096d00] | ||
+ | ****[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter6.1]] [#g1891223] | ||
+ | ****[[Chapter6.2 色々な機器を接続する>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter6.2]] [#pd121046] | ||
+ | |||
+ | **Chapter7 カメラの雲台 [#df3c2fbf] | ||
+ | #ref(Chapter7.png) | ||
+ | ****[[Chapter7.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.1]] [#yd916d59] | ||
+ | ****[[Chapter7.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.2]] [#c92ceeff] | ||
+ | ****[[Chapter7.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.3]] [#sea9bbc6] | ||
+ | ****[[Chapter7.4 課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.4]] [#y2d74284] | ||
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+ | **Chapter8 相撲ロボット [#j66f5768] | ||
+ | #ref(Chapter8.png,100%) | ||
+ | |||
+ | ****[[Chapter8.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1]] [#sf714af4] | ||
+ | ****[[Chapter8.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2]] [#gdf9bd03] | ||
+ | ****[[Chapter8.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.3]] [#f38c3349] | ||
+ | ****[[Chapter8.4 課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.4]] [#v1d68e02] | ||
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+ | **Chapter10 迷路探査ロボット [#y1b406ee] | ||
+ | **Chapter11 警備ロボット [#p865a3d7] | ||
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+ | *プロフェッショナル講座 [#sc286475] | ||
+ | **Chapter12 ロボットアーム [#x61dc9a3] | ||
+ | **Chapter13 客引きロボット [#g54d4fb9] | ||
+ | **Chapter14 ヒューマノイド [#i76f46a3] | ||
+ | **Chapter15 ヘルパーロボット [#h3a2dafa] |