3: 2009-08-04 (火) 03:26:02 takaboo  |
4: 2009-08-04 (火) 03:46:21 takaboo |
| | *一覧 [#j8c69fab] | | *一覧 [#j8c69fab] |
| | **smpl1(USART).c [#y20358e6] | | **smpl1(USART).c [#y20358e6] |
| - | マイコンのUSARTを使ったシリアル通信を行う。シリアル通信はGCC Developer Liteで提供される専用のライブラリを直接使用し、文字及び文字列の送受信や書式化文字列の送信を行う。~ | + | マイコンのUSARTを使ったシリアル通信を行う。シリアル通信はGCC Developer Liteで提供される専用のライブラリを直接使用し、文字及び文字列の送受信や書式化文字列の送信を行う。 |
| | シリアル通信ライブラリのプロトタイプ宣言はrs.hとして提供され、ソースにインクルードする事で参照される。~ | | シリアル通信ライブラリのプロトタイプ宣言はrs.hとして提供され、ソースにインクルードする事で参照される。~ |
| | #include <rs.h> // USART通信ライブラリ | | #include <rs.h> // USART通信ライブラリ |
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| | **smpl2(USART).c [#jbe6dac4] | | **smpl2(USART).c [#jbe6dac4] |
| - | マイコンのUSARTを使ったシリアル通信を行う。avr-libcで提供される標準I/Oルーチンを中継し、シリアル通信はGCC Developer Liteで提供される専用のライブラリを間接的に使用する。~ | + | マイコンのUSARTを使ったシリアル通信を行う。avr-libcで提供される標準I/Oルーチンを中継し、シリアル通信はGCC Developer Liteで提供される専用のライブラリを間接的に使用する。 |
| | 初期化まではsmpl1とほぼ同様だが、fdevopenで初期化された以後はC言語でよく使われる標準I/Oルーチン(putcharやprintf等)を使用する事ができる。 | | 初期化まではsmpl1とほぼ同様だが、fdevopenで初期化された以後はC言語でよく使われる標準I/Oルーチン(putcharやprintf等)を使用する事ができる。 |
| | // 通信ポートを初期化 ボーレートは115200[bps] | | // 通信ポートを初期化 ボーレートは115200[bps] |
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| | **smpl4(4bitLED).c [#k0566312] | | **smpl4(4bitLED).c [#k0566312] |
| - | PC4～PC7へそれぞれLEDをソース接続し点滅させる。~ | + | PC4～PC7へそれぞれLEDをソース接続し点滅させる。 |
| | 出力端子の初期化は以下の通り。 | | 出力端子の初期化は以下の通り。 |
| | DDRC |= _BV(DDC4) | _BV(DDC5) | _BV(DDC6) | _BV(DDC7); // PC4..7を出力に | | DDRC |= _BV(DDC4) | _BV(DDC5) | _BV(DDC6) | _BV(DDC7); // PC4..7を出力に |
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| | **smpl6(PIOINT).c [#g253e09b] | | **smpl6(PIOINT).c [#g253e09b] |
| - | 外部割り込みを使ってプッシュボタンの押下を検出し、各々のボタンで異なる機能を持たせる。さらに、割り込みが発生しない間はマイコンをスリープモードにし、低消費電力モードに移行させる。~ | + | 外部割り込みを使ってプッシュボタンの押下を検出し、各々のボタンで異なる機能を持たせる。さらに、割り込みが発生しない間はマイコンをスリープモードにし、低消費電力モードに移行させる。 |
| | プッシュボタン1,2はPD2(INT0)とPD3(INT1)に直結しており、押下されて信号が0になった瞬間に割り込みを励起するよう設定する。 | | プッシュボタン1,2はPD2(INT0)とPD3(INT1)に直結しており、押下されて信号が0になった瞬間に割り込みを励起するよう設定する。 |
| | // INT0/1の割り込み条件を立下りエッジに | | // INT0/1の割り込み条件を立下りエッジに |
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| | **smpl7(ADC).c [#h9ecd904] | | **smpl7(ADC).c [#h9ecd904] |
| - | PA0～PA7の端子に入力されるDC0～5Vの電圧を計測し、シリアル通信で送信する。~ | + | PA0～PA7の端子に入力されるDC0～5Vの電圧を計測し、シリアル通信で送信する。 |
| | ここではA/D変換するにあたり基準となる電圧(DC5V)をAVCC端子に接続した。 | | ここではA/D変換するにあたり基準となる電圧(DC5V)をAVCC端子に接続した。 |
| | #ref(cn2_adc.png) | | #ref(cn2_adc.png) |
| | ・PushButton2を押している間 | | ・PushButton2を押している間 |
| | ADC=[ 0.57V,0.32V,1.21V,1.18V,1.55V,1.93V,1.82V,1.78V ] | | ADC=[ 0.57V,0.32V,1.21V,1.18V,1.55V,1.93V,1.82V,1.78V ] |
| | + | |
| | **smpl8(TIMERINT).c [#abc72a43] | | **smpl8(TIMERINT).c [#abc72a43] |
| - | タイマ/カウンタ0のオーバーフローを使用して一定間隔で割り込みを励起する。~ | + | タイマ/カウンタ0のオーバーフローを使用して一定間隔で割り込みを励起する。 |
| | タイマ/カウンタ0のオーバーフロー割り込みを許可するのは以下の通り。 | | タイマ/カウンタ0のオーバーフロー割り込みを許可するのは以下の通り。 |
| | // タイマ/カウンタ0割り込みマスク構成 | | // タイマ/カウンタ0割り込みマスク構成 |
| | sleep_mode (); | | sleep_mode (); |
| | } | | } |
| | + | |
| | **smpl9(2chPWM).c [#p286a3ce] | | **smpl9(2chPWM).c [#p286a3ce] |
| - | タイマ/カウンタ1の高速PWMモードにてPD4(OC1B)端子とPD5(OC1A)端子から個別のデューティー比でPWM信号を出力できる様に構成し、PWMの1周期(コンペアマッチ)毎に割り込みを発生させてLED1の点滅と周期の更新を行う。なお、PWM信号を五感で把握するにはPD4とPD5端子にオシロスコープ等を接続し、オシロスコープのディスプレイ上に表示される波形にて確認する。~ | + | タイマ/カウンタ1の高速PWMモードにてPD4(OC1B)端子とPD5(OC1A)端子から個別のデューティー比でPWM信号を出力できる様に構成し、PWMの1周期(コンペアマッチ)毎に割り込みを発生させてLED1の点滅と周期の更新を行う。~ |
| - | まずLED1が接続されたPC4とPWM信号を出力するPD4とPD5を出力に設定する。 | + | PWM信号を五感で把握するにはPD4とPD5端子にオシロスコープ等を接続し、オシロスコープのディスプレイ上に表示される波形にて確認する。 |
| | + | |
| | + | LED1が接続されたPC4とPWM信号を出力するPD4とPD5を出力に設定する。 |
| | // LED1(PC4)を構成 | | // LED1(PC4)を構成 |
| | DDRC |= _BV(DDC4); // PC4を出力に | | DDRC |= _BV(DDC4); // PC4を出力に |
| | PORTC &= ~_BV(PC4); // LEDをOFF PC4=0 | | PORTC &= ~_BV(PC4); // LEDをOFF PC4=0 |
| | | | |
| - | // ポート構成 | + | // PWM出力端子を構成 |
| - | DDRD = _BV(DDB4) | _BV(DDB5); // PD5,PD4を出力に | + | DDRD |= _BV(DDB4) | _BV(DDB5); // PD5,PD4を出力に |
| | + | タイマ/カウンタ1を高速PWMモードに設定する。ICR1がPWMの周期、OCR1AがPD5(OC1A)のデューティー、OCR1BがPD4(OC1B)のデューティーとなり、ここでは周期を8ms(=125Hz=CLK/256 /500)としたので以下の通りに設定する。 |
| | + | // タイマ/カウンタ1を高速PWMモードに設定 (ICR1でTOP) |
| | + | TCNT1 = 0; |
| | + | ICR1 = 500; // TOP値 62.5kHz/500=8ms周期 |
| | + | OCR1A = cnt[0]; // PD5(OC1A)のデューティー |
| | + | OCR1B = cnt[1]; // PD4(OC1B)のデューティー |
| | + | TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1) | _BV(WGM11); |
| | + | TCCR1B = _BV(CS12) | _BV(WGM13) | _BV(WGM12); // CLK/256=62.5kHz |
| | + | TCNT1の値がICR1と一致したらコンペアマッチA割り込みを励起させるには、TIMSKのOCIE1Aビットを1にする。 |
| | + | // タイマ/カウンタ割り込みマスク設定 |
| | + | TIMSK |= _BV(OCIE1A); |
| | + | タイマ/カウンタ1のコンペアマッチAオーバフロー割り込みルーチン名は TIMER1_COMPA_vect としてavr-libcにて決められているので、その様に記述。割り込み発生毎に各々のPWMのデューティ値をインクリメントし、500以上になったら0にリセットしている。 |
| | + | ISR (TIMER1_COMPA_vect) { |
| | + | int i; |
| | + | |
| | + | // 1周期毎に比較レジスタ更新 |
| | + | for (i = 0; i < 2; i++) if (cnt[i]++ > 500) cnt[i] = 0; |
| | + | OCR1A = cnt[0]; |
| | + | OCR1B = cnt[1]; |
| | + | |
| | + | rbi (PORTC, PINC4); // LEDビット反転 |
| | + | } |
| | + | |
| | + | **smpl10(EEPROM).c [#v4acb9af] |
| | + | マイコンに内蔵されたEEPROMの読み書きを行う。操作及び状況の確認はシリアル通信にて行う。 |
| | + | |
| | + | 内蔵EEPROM関連のサブルーチン等 avr/eeprom.h に定義される。 |
| | + | #include <avr/eeprom.h> // EEPROM関連 |
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