3: 2009-07-03 (金) 12:07:28 sho  |
4: 2009-07-30 (木) 17:26:44 sho |
| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | | :idea:|出荷時にRC-100に内蔵されたZIG-100Aと付属のZIG-100Aはペアリングされています。それ以外のZIG-100Aを搭載したBioloidとは通信できません。| | | | :idea:|出荷時にRC-100に内蔵されたZIG-100Aと付属のZIG-100Aはペアリングされています。それ以外のZIG-100Aを搭載したBioloidとは通信できません。| |
| - | ***Behavior Control Programmer(行動制御プログラマ) [#w1019106] | + | ***電源ON・OFF [#l107bca3] |
| - | ***Bioloidのコントロール [#l107bca3] | + | -電源を入れる~ |
| - | -RC-100の「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が入ると緑のLEDが点灯します。~ | + | RC-100の「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が入ると緑のLEDが点灯します。~ |
| | ※長く押しすぎると再び電源が切れます。~ | | ※長く押しすぎると再び電源が切れます。~ |
| - | -Bioloidの電源を入れ、行動制御プログラムを実行します。 | + | -電源を切る~ |
| - | -適宜RC-100のボタンを押しBioloidをコントロールします。 | + | RC-100は暫くボタン操作がないと自動で電源OFFになります。手動で電源を切る場合は「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が切れると緑のLEDが消灯します。~ |
| - | -RC-100は暫くボタン操作がないと自動で電源OFFになります。手動で電源を切る場合は「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が切れると緑のLEDが消灯します。~ | + | |
| | ※長く押しすぎると再び電源が入ります。~ | | ※長く押しすぎると再び電源が入ります。~ |
| | + | ***通信を確認する [#w1019106] |
| | + | CM-5とRC-100の通信を確認します。Behavior Control Programmer(行動制御プログラマ)で以下のようなプログラムを作成し、CM-5にダウンロードします。 |
| | + | #ref(RC-100_A.png,50%) |
| | + | RC-100の電源を入れ、CM-5にダウンロードしたプログラムを実行します。RC-100のボタンを押すと各ボタンに対応した数字が表示されます。複数のボタンを押すと各ボタンの数字の合計値が表示されます。~ |
| | + | #ref(RC-100_B.png,60%) |
| | + | このようにして取得した値を元に、異なるモーションを再生するなどの行動制御プログラムを作成し、Bioloidをコントロールすることが可能です。 |
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