1: 2010-07-27 (火) 13:45:04 eid7gud ソース 現: 2010-10-05 (火) 16:44:55 eid7gud ソース
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 +*まとめ [#ofebe69a]
 +
 + fd_rx_buff()
 +で入力された文字数を取得し返します。
 +
 + c = fd_getc ()
 +fd_getcは入力された文字から1文字取得し返します。
 +
 +取得した文字によって条件を分岐するためにswitch文を使用します。
 +
 +フレームが干渉しないように、送信するポジションにはリミッタを設けましょう。
 +
 +
*課題 [#l398b47a] *課題 [#l398b47a]
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また今まで作ったロボットでも、キー入力で動作を分岐させることができるでしょう。 また今まで作ったロボットでも、キー入力で動作を分岐させることができるでしょう。
 +
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