8: 2020-06-17 (Wed) 22:26:34 takaboo source Cur: 2020-07-09 (Thu) 12:05:06 takaboo source
Line 128: Line 128:
|124|BGCOLOR(beige):[[Present PWM>#q60316d2]]|R|-|int16| |124|BGCOLOR(beige):[[Present PWM>#q60316d2]]|R|-|int16|
|125|~|~|~|~| |125|~|~|~|~|
-|126|BGCOLOR(beige):[[Present Current>#x7fc73c2]]|R|-|int16|+|126|BGCOLOR(beige):[[Present Current/Present Load>#x7fc73c2]]|R|-|int16|
|127|~|~|~|~| |127|~|~|~|~|
|128|BGCOLOR(beige):[[Present Velocity>#na7ab4d4]]|R|-|int32| |128|BGCOLOR(beige):[[Present Velocity>#na7ab4d4]]|R|-|int32|
Line 598: Line 598:
 Duty [%] = Value * 100 [%] / 855  Duty [%] = Value * 100 [%] / 855
-****Present Current [#x7fc73c2] +****Present Current/Present Load [#x7fc73c2] 
-現在モータへ流れている電流です。電流センサを搭載したモデルのみ有効です。+Present Currentは現在モータへ流れている電流で、電流センサを搭載したモデルのみ有効です。
 Current [mA] = Value * ScalingFactor [mA]  Current [mA] = Value * ScalingFactor [mA]
モデル毎のCurrent Scaling Factorは[[こちら>#y2cc93fd]]。 モデル毎のCurrent Scaling Factorは[[こちら>#y2cc93fd]]。
 +-----------
 +電流センサを搭載しないモデルの場合はPresent Loadが適用され、最大トルクに対する負荷の割合を意味します。
 +
 + Load [%] = Value * 0.1
 +
 +センサ等を用いない推定値のため、負荷の方向を知る程度の目的に使用して下さい。
****Present Velocity [#na7ab4d4] ****Present Velocity [#na7ab4d4]


Front page   Diff ReloadPrint View   Page list Search Recent changes   RSS of recent changes (RSS 1.0) RSS of recent changes (RSS 2.0) RSS of recent changes (RSS Atom)