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-[[BTX109 Dynamixel XH540-V150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php]]+[[BTX109 Dynamixel XH540-V150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=243]]
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|商品番号| XH540-V150-R |BTX109| |商品番号| XH540-V150-R |BTX109|
 +|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<|
|ストールトルク|6.4N•m (at 24V, 2.4A)|<| |ストールトルク|6.4N•m (at 24V, 2.4A)|<|
|無負荷回転数|60rpm (at 24V)|<| |無負荷回転数|60rpm (at 24V)|<|
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-正面・背面からの固定~ -正面・背面からの固定~
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png)
-両側面からの固定 -両側面からの固定
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png)
-底面からの固定 -底面からの固定
-#ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png)+#ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png)
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7]
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***配線 [#p43a0a2e] ***配線 [#p43a0a2e]
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
--TTL +#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) +
--RS-485 +
-#ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnectio​n.png) +
- +
-[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。+
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。


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