現: 2019-08-26 (月) 16:28:53 takaboo ソース
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 +TITLE:Freedom Jr. IV
 +#norelated
 +#contents
 +**概要 [#vaf9a916]
 +16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。~
 +コントローラにはFDIV-HCを採用しています。~
 +#ref(FDJR4.png,80%)
 +**基本仕様 [#k1f8d7bc]
 +|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
 +|センサ|XC430-W240-T:位置検出, トルク検出 |
 +|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
 +|PC間通信|USB |
 +|サイズ| |
 +|重量|1.25kg |
 +|その他I/F| |
 +|開発ツール| |
 +
 +***外観 [#xfff267a]
 +[[3D>http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/3D/FDJrIV_3Dl.pdf]]
  

  • BTH075 FREEDOM Jr.IV のバックアップ差分(No. All)
    • 現: 2019-08-26 (月) 16:28:53 takaboo

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