13: 2013-10-12 (Sat) 19:19:36 yoko source Cur: 2015-11-18 (Wed) 16:55:42 takaboo source
Line 149: Line 149:
諸々の通信を行っている間の状態を表示する。~ 諸々の通信を行っている間の状態を表示する。~
CommunicationのLEDが赤色の場合は何かしらのエラーが発生している状態。~ CommunicationのLEDが赤色の場合は何かしらのエラーが発生している状態。~
-ERRORのLEDはDXの[[エラーフラグ>Dynamixel通信プロトコル#a1058504]]の状態を表示する。+ERRORのLEDはDXの[[エラーフラグ>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0#a1058504]]の状態を表示する。
+対象ID~ +対象ID~
対象となるDXのIDを指定。それ以外のIDを持つデバイスは対象外となる。 対象となるDXのIDを指定。それ以外のIDを持つデバイスは対象外となる。
+制御ボタン~ +制御ボタン~
いずれもポートが開いている状態でのみ機能する。~ いずれもポートが開いている状態でのみ機能する。~
-::AUTO UPDATE | 対象IDを持ったDXと常時通信を行い、[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の表示を最新に保つ。+::AUTO UPDATE | 対象IDを持ったDXと常時通信を行い、[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の表示を最新に保つ。
::Scan Start | IDやボーレートが不明なDXを見つける。現在開いているポートのボーレートを基準に順に値を下げながら検索するため、Scan Startを押す前に予め1Mbpsを選択しておくことを推奨する。~ ::Scan Start | IDやボーレートが不明なDXを見つける。現在開いているポートのボーレートを基準に順に値を下げながら検索するため、Scan Startを押す前に予め1Mbpsを選択しておくことを推奨する。~
また、全て正常にもかかわらず見つからない場合は、[[こちら>#ac1c088b]]の待ち時間を設定し直す事。 また、全て正常にもかかわらず見つからない場合は、[[こちら>#ac1c088b]]の待ち時間を設定し直す事。
-::Read All | 対象IDを持ったDXと通信を行い、[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の表示を更新する。+::Read All | 対象IDを持ったDXと通信を行い、[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の表示を更新する。
::Reset | 対象IDを持ったDXを出荷時設定に初期化する。 ::Reset | 対象IDを持ったDXを出荷時設定に初期化する。
-::ダイアル | [[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]のアイテムである[[Goal Position(アドレス30~31)>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)#ee2d2463]]の値を簡易的に調整する。+::ダイアル | [[コントロールテーブル>DXTABLE1]]のアイテムである[[Goal Position(アドレス30~31)>DXTABLE1#ee2d2463]]の値を簡易的に調整する。
+コントロールテーブル~ +コントロールテーブル~
-対象IDを持ったDXとの通信が正常に行われる状態で[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の各アイテムを読み出して表示したり、値を変更するといった操作を行う。アイテムによって編集方法が異なる。+対象IDを持ったDXとの通信が正常に行われる状態で[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の各アイテムを読み出して表示したり、値を変更するといった操作を行う。アイテムによって編集方法が異なる。
***使い方 [#u25d7917] ***使い方 [#u25d7917]
#html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=​ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=​ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=​ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=​ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>)


Front page   Diff ReloadPrint View   Page list Search Recent changes   RSS of recent changes (RSS 1.0) RSS of recent changes (RSS 2.0) RSS of recent changes (RSS Atom)