5: 2021-01-21 (Thu) 19:21:52 takaboo | Cur: 2021-08-29 (Sun) 10:17:02 takaboo | ||
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Line 59: | Line 59: | ||
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~ | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~ | ||
~※製造・販売は終了 | ~※製造・販売は終了 | ||
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+ | -''[[BTE101 USB2DXIF]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。 | ||
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+ | -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ | ||
+ | マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。 | ||
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+ | -''[[BTE100 DXHAT]]''~ | ||
+ | Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 | ||
*JTAG [#q5382d5f] | *JTAG [#q5382d5f] | ||
-''[[BTE067B TINY JTAG-ICE2]]''~ | -''[[BTE067B TINY JTAG-ICE2]]''~ | ||
CPUに装備されたJTAG端子に接続し、オンチップでプログラムをデバッグするためのハードウェアです。 | CPUに装備されたJTAG端子に接続し、オンチップでプログラムをデバッグするためのハードウェアです。 |