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現: 2017-07-28 (金) 00:48:38 takaboo  |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | #ref(ROBOPLUS_256.jpg) |
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| | + | **はじめに [#v0372f1f] |
| | + | ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。~ |
| | + | また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。 |
| | + | #ref(roboplus_v1.png) |
| | + | -RoboPlus Task~ |
| | + | ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード |
| | + | -RoboPlus Manager~ |
| | + | ロボットコンポーネントの設定と管理 |
| | + | -RoboPlus Motion~ |
| | + | ロボットモーションを作成してダウンロードする |
| | + | -RoboPlus Terminal |
| | + | ロボットコントローラの管理 |
| | + | -Dynamixel Wizard~ |
| | + | PCから直接Dynamixelを管理する |
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| | + | なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。 |
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| | + | **仕様 [#w2ce1d20] |
| | + | ***対応OS [#ad4360a4] |
| | + | -Microsoft WindowsXP/7/8/10 |
| | + | -.NET Framework 3.5以上 |
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| | + | ***対応デバイス [#p4b54dcd] |
| | + | -Dynamixel DX シリーズ |
| | + | -Dynamixel AX シリーズ |
| | + | -Dynamixel MX シリーズ |
| | + | -Dynamixel EX シリーズ |
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| | + | なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスでは[[RoboPlus 2.0]]を使用してください。 |
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| | + | **ダウンロードとインストール [#qa57ba73] |
| | + | -[[RoboPlus v.1.1.3.0>http://www.besttechnology.co.jp/download/RoboPlusWeb(v1.1.3.0).exe]]~ |
| | + | サイズ: 328,392,034 byte~ |
| | + | MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3 |
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| | + | RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。 |
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| | + | ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。 |
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| | + | インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。 |
| | + | #ref(dxlwizard_menu.png) |
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| | + | **Dynamixel Wizardの使い方 [#ua7f342f] |
| | + | ***基本操作 [#d409bc48] |
| | + | #ref(dxl_wizard1.png) |
- RoboPlus 1.0 のバックアップ差分(No. All)
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