1: 2019-04-02 (火) 16:41:26 takaboo ソース 現: 2019-06-14 (金) 15:54:24 takaboo ソース
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-TITLE:Dynamixel H42P-020-S300-Rマニュアル+TITLE:Dynamixel PH42-020-S300-Rマニュアル
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|~| ギア |メタル| |~| ギア |メタル|
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<| |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<|
 +Performance Graph
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配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~
通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~
-LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。+LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。
***通信プロトコルについて [#d6345746] ***通信プロトコルについて [#d6345746]
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**コントロールテーブル [#id939689] **コントロールテーブル [#id939689]
-#include(PRO plus Series Control table,notitle) 
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-**コントロールテーブル [#rb0c022f] 
#include(PRO plus Series Control table,notitle) #include(PRO plus Series Control table,notitle)
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