Besttechnology - [Dynamixel MX-28 の変更点]

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Dynamixel MX-28 へ行く。

--- 11: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida
+++ 現: 2020-07-05 (日) 00:53:32 takaboo
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 #norelated
 #contents
-[[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~
+[[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~
-[[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~
+[[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~
-[[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]]~
+[[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]]~
-[[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=249]]
+[[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=249]]
 [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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 -電源と通信用信号ラインが接続
 | Pats Name | Molex Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] |
+|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035035]] |
-|ハウジング |[[molex 50-37-5033>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ハウジング |[[molex 50-37-5033>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375033]] |
-|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] |
 #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png)
 | 端子番号 | 信号名 |h
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 -電源と通信用信号ラインが接続
 | Pats Name | Molex Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035045]] |
-|ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ハウジング |[[molex 50-37-5043>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375043]] |
-|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] |
 #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png)
 | 端子番号 | 信号名 |h
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 ***配線 [#n3af2639]
 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
--TTL
+#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-#ref(DXLSHARE/TTL_MX_MultiDropConnection.png)
--RS-485
-#ref(DXLSHARE/RS485_MX_MultiDropConnection.png)
 [[DXHUB>DXHUB2]]とDynamixelを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)ないしRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)が別途必要です。
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 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~
 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~
-LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。
+LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。
 ***通信プロトコルについて [#i788f637]

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