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  1. DXHAT mini[1] (2d)
    • 2024-04-23 (火) 10:30:02 by takaboo[2] 差分[3]

      ※本品とRaspberry Pi Zeroをスタックさせる高さと表裏は決まっているため自由度はありません。

  2. KONDO B3M[4] (2d)
    • 2024-04-22 (月) 14:34:47 by takaboo[2] 差分[5]

      セオリー通りの手順なのだが、手持ちのB3Mでは保存されないことが頻出して嫌気がさしている。

  3. GCC Developer Lite[6] (6d)
    • 2024-04-19 (金) 00:55:27 by takaboo[2] 差分[7]

      巨大化に伴い32/64bitを分離・2024/4/18日版Windows用32bit GCC及びPython同梱・インストールサイズは3Gbyte超 巨大化に伴い32/64bitを分離・2024/4/18日版Windows用64bit GCC及びPython同梱・インストールサイズは4Gbyte超

  4. DXLSeries[8] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:30:59 by takaboo[2] 差分[9]
      YM070-210-M001-RHPID Controlφ70x50.9340240.3211.95675ENCBLDC360524288RS-485ALMetal10.5V2
      YM070-210-R051-RHPID Controlφ70x71.1790248.211.9111.3ENCBLDC36026738688RS-485ALMetal10.5V2
      YM070-210-R099-RHPID Controlφ70x71.17902414.611.057.3ENCBLDC36051904512RS-485ALMetal10.5V2
      YM080-230-M001-RHPID Controlφ80x54.1530240.6212.63190ENCBLDC360524288RS-485ALMetal10.5V2
      YM080-230-R051-RHPID Controlφ80x78.112002415.812.662.5ENCBLDC36026738688RS-485ALMetal10.5V2
      YM080-230-R099-RHPID Controlφ80x78.112002426.010.732.2ENCBLDC36051904512RS-485ALMetal10.5V2
  5. Dynamixel YM080-230-R099-RH[10] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:19:42 by takaboo[2] 差分[11]
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  6. Dynamixel YM070-210-M001-RH[12] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:46 by takaboo[2] 差分[13]
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  7. Dynamixel YM070-210-R051-RH[14] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:32 by takaboo[2] 差分[15]
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  8. Dynamixel YM070-210-R099-RH[16] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:17 by takaboo[2] 差分[17]
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  9. Dynamixel YM080-230-M001-RH[18] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:00 by takaboo[2] 差分[19]
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  10. Dynamixel YM080-230-R051-RH[20] (6d)
    • 2024-04-18 (木) 19:17:41 by takaboo[2] 差分[21]
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      Dynamixelシリーズ一覧

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  11. KONDO PMX[22] (11d)
    • 2024-04-13 (土) 22:53:38 by takaboo[2] 差分[23]

      <pre class="brush: python;" title="changebaud.py">

  12. OpenOCD[24] (13d)
    • 2024-04-12 (金) 11:53:30 by takaboo[2] 差分[25]

      Attach file: openocd.pdf by takaboo

  13. DYNAMIXEL issue[26] (29d)
    • 2024-03-27 (水) 11:53:19 by takaboo[2] 差分[27]

      Yシリーズのコネクタが脱落する anchor.png

      RS-485 I/F用のコネクタはSMDタイプのため、多少の負荷をかけただけで脱落する。
      リリース版においても改修されず。

      適用:Yシリーズ

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      Yシリーズの電源コネクタが接触不良を起こす anchor.png

      電源コネクタはターミナルブロックになっているが、多少の抉りで接触不良が生じる。 リリース版においても改修されず。

      適用:Yシリーズ

      Page Top

      Yシリーズの発熱が大きい anchor.png

      無負荷状態で簡単な往復運動をさせる程度で本体の表面温度が60degを超える。
      放熱処置は必須である。

      適用:Yシリーズ

  14. BTE100B DXHAT[28] (66d)
    • 2024-02-19 (月) 00:05:50 by takaboo[2] 差分[29]
      • CN2と並列接続、挙動はCN2に接続したプッシュボタンの操作と同等
  15. BTE094B TTL2DXIF[30] (69d)
    • 2024-02-16 (金) 09:46:12 by takaboo[2] 差分[31]

      Attach file: SLG4E46882_DS_r010_08312023.pdf by takaboo

  16. distributed edition PicoSHIELD[32] (71d)
    • 2024-02-14 (水) 00:34:50 by takaboo[2] 差分[33]

      デモに同梱したDXLIBはDynamixelのモデルを意識すること無くかつ物理値での指令に対応する追加APIが使用でき、それを利用して俗に言うモーションを簡単に再生するDXLMotionクラスを作った。

  17. BTE100 DXHAT[34] (99d)
    • 2024-01-16 (火) 15:33:19 by takaboo[2] 差分[35]

      なお「~/DX2LIB_v?.?/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

  18. DYNAMIXEL basic tutorial[36] (106d)
    • 2024-01-09 (火) 23:24:03 by takaboo[2] 差分[37]

      Windowsの64bit版を想定したのでWIN64パックをインストールする事としたが、32bitの場合はWIN32パックを選定するまでである。もし32bit版を適用した場合は64bitとある所を32bit、x64とある所をx86に読み替える事。
      コンパイルしたいソースコードを開いている状態で、「ツール(T)」メニュー内の「コンパイルオプション(O)」をクリックしコンパイルオプションダイアログボックを開く。上端の設定リストをドロップダウンし「Windows x64 (Console)」を選んでOKボタンを押すと、32ビット版のコンパイル条件の設定は全て完了する。

  19. RecentDeleted[38] (107d)
    • 2024-01-08 (月) 13:31:03 差分[39]
  20. Tasting the RZBoard V2L[40] (116d)
    • 2023-12-31 (日) 10:38:28 by takaboo[2] 差分[41]

      $ bitbake -c savedefconfig linux-renesas

  21. Dynamixel Protocol 2 Library[42] (165d)
  22. JP200(PoC)[44] (178d)
    • 2023-10-30 (月) 11:30:14 by takaboo[2] 差分[45]

      モーションは時間を追って変化する目標値を任意の時間で区切って羅列したデータを予め作っておき、そのデータをサーボの補間機能を活用しながら再生するもの。ここでは2個のサーボを角度制御と速度制御によるモーションを使って運転してみる。

         mt.start(0, IDs, (jp200.Pose(2, [ 400.0, 800.0 ], 1, 500, 'TP=1000'),))
   mt.start(0, IDs, (jp200.Pose(2, [ -800.0, -400.0 ], 1, 500, 'TP=1000'),))
   mt.start(0, IDs, (jp200.Pose(2, [ 0.0, 0.0 ], 1, 500, 'TP=1000'),))
  23. X Series Control table[46] (233d)
    • 2023-09-05 (火) 11:56:04 by takaboo[2] 差分[47]
      XH540-V15011880~1188
      XM540-W27020470~2047
      XH540-V27011880~1188
      XW540-T14020470~2047
  24. UD5[48] (260d)
  25. BTE074B DXSHIELD[50] (298d)
    • 2023-07-02 (日) 09:39:14 by takaboo[2] 差分[51]

      ※現状ではArduinoライブラリに問題があるため、解消するまで適用は控えてください。それでも115.2kbps以下であれば使えない事もありません。

  26. Digitus RA4M2[52] (355d)
    • 2023-05-06 (土) 10:40:05 by takaboo[2] 差分[53]

      Attach file: e2s_prj_bin.png by takaboo

  27. RA4M2 Bootloader[54] (357d)
  28. BTE110 PicoSHIELD[56] (379d)
    • 2023-04-11 (火) 17:01:32 by takaboo[2] 差分[57]

      SHIELDのジャンパ線がPicoのTP6へ正しく接続されていれば、BOOTSELボタンを使わずとも電源を印加したままPB1の押下時間のみでPicoのリセットとブートROMのUSBマスストレージへの遷移が行えます。

  29. DXLIB_Arduino[58] (400d)
    • 2023-03-21 (火) 18:09:15 by takaboo[2] 差分[59]

      DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);

  30. BTE098B DXMIO with IMU[60] (465d)
  31. Dynamixel XL430-W250[62] (607d)
    • 2022-08-26 (金) 20:22:39 by takaboo[2] 差分[63]

      Attach file: new_XL430_dimension.pdf by takaboo

  32. Dynamixel XM540-W150[64] (607d)
  33. Dynamixel XM430-W210[66] (607d)
  34. BTX098 HN11-I101 Set[68] (607d)
  35. BTX245 HN13-I101 Set[70] (608d)
    • 2022-08-26 (金) 11:37:45 by takaboo[2] 差分[71]

      Attach file: X540_hn13-i101.png by takaboo

  36. BTX099 HN12-I101 Set[72] (608d)
  37. BTX129 EPX540-BR101 Set[74] (609d)
  38. BTX122 EPX430-BR101 Set[76] (609d)
  39. Dynamixelシリーズ　他[78] (609d)
    • 2022-08-25 (木) 10:37:13 by takaboo[2] 差分[79]

      ホーン HN13-I101 EPX540-BR101

  40. BTH076 Dynamixel Starter Kit A[80] (645d)
    • 2022-07-19 (火) 21:02:42 by takaboo[2] 差分[81]

      またNerOへプログラムを転送する際は、無条件に本モードに変更しておかないと転送に失敗します。

  41. BTH077 Dynamixel Starter Kit B[82] (648d)
    • 2022-07-17 (日) 11:47:23 by takaboo[2] 差分[83]
      電源5VUSBバスパワー
      VDDが印加されている場合はDXMIO上のLDOから供給
  42. BTE098 DXMIO with IMU[84] (650d)
  43. BTX032 Dynamixel AX-18A[86] (668d)
    • 2022-06-27 (月) 05:31:49 by takaboo[2] 差分[87]

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      • IGSファイル
      • STPファイル
        基板用ヘッダーmolex 22-03-5035
        ハウジングmolex 50-37-5033
        ターミナルmolex 08-70-1040
  44. BTX040 Dynamixel AX-S1[88] (668d)
  45. BTX059 FR08-X101K Set[90] (668d)
  46. BTX068 FR07-F101K Set[92] (668d)
  47. BTX031 Dynamixel RX-28[94] (668d)
  48. BTX030 Dynamixel AX-12+[96] (668d)
    • 2022-06-27 (月) 05:24:26 by takaboo[2] 差分[97]

      DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0ページ参照。

  49. BTX060 Dynamixel RX-24F[98] (668d)
  50. BTX070 FR07-B101K Set[100] (668d)
  51. BTX033 ZIG-100B USBアダプタ[102] (668d)
  52. ROBO-ONE SERVER[104] (668d)
    • 2022-06-27 (月) 05:14:45 by takaboo[2] 差分[105]
      KONDO KRS15不正デバイスIDエラー
      KONDO B3M15不正デバイスIDエラー
      14不正IDエラー
      13異IDエラー
      12不正サイズエラー
      11不正パラメータエラー
      10COMポートエラー
      9チェックサムエラー
      8通信タイムアウト
      7B3MのSTATUSに準拠
      6
      5
      4
      3
      2
      1
      0
  53. BTC097 Digitus STM32F3[106] (802d)
  54. BTC065 H8​/3687Fマイコンボード[108] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:55:45 by takaboo[2] 差分[109]

      Attach file: H8Pac3687F.png by takaboo

  55. BTC064B H8​/3694Fマイコンボード[110] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:54:03 by takaboo[2] 差分[111]

      GCC Developer Liteの詳細についてはこちら。

  56. BTE072 ATmega32 EVB[112] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:51:03 by takaboo[2] 差分[113]

      Attach file: AvrPacATM32.png by takaboo

  57. BTC068B ATmega128Aマイコンボード[114] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:46:10 by takaboo[2] 差分[115]

      既にユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源印加直後もしくはブートローダのコマンドモードから'G'を発行した時にユーザプログラムが実行されます。

  58. BTC067C ATmega32Aマイコンボード[116] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:44:43 by takaboo[2] 差分[117]

      また、既にユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源印加直後もしくはブートローダのコマンドモードから'G'を発行した時のみユーザプログラムが実行されます。

  59. BTC095 AT91SAM7X512マイコンボード[118] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:39:01 by takaboo[2] 差分[119]

      Attach file: ArmPackATSAM7X.png by takaboo

  60. BTC091 AT91SAM7S256マイコンボード[120] (802d)
    • 2022-02-13 (日) 11:35:36 by takaboo[2] 差分[121]

      Attach file: ArmPackATSAM7S.png by takaboo

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